两人之间协商转让土地使用权，在满足一定条件下是合法的。以下从多个角度对这一问题进行详细分析：

一、协议有效的情形

1. 满足一般民事法律行为有效条件

   • 具体情形：双方需具备相应的民事行为能力，即能够独立进行民事活动并承担民事责任。协议内容必须是双方的真实意思表示，且不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗。例如，农村集体经济组织成员间经合法程序签订的土地承包经营权流转协议，若双方均具备民事行为能力，且协议内容合法、真实，则该协议有效。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

2. 符合土地管理相关规定

   • 具体情形：在土地利用总体规划内，依法取得土地使用权后，按规定签订的土地使用权转让、出租等协议有效。如国有土地使用权人在合同约定的使用年限内，按条件转让土地使用权并签订合法有效协议。对于农村集体经营性建设用地，若已依法办理土地所有权登记，且符合国土空间规划确定为工业、商业等经营性用途，土地所有权人可以通过出让、出租等方式交由单位或者个人使用，并应当签订书面合同。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》第十九条和第二十条，土地使用权转让是指土地使用者将土地使用权再转移的行为，包括出售、交换和赠与，且应当签订转让合同。同时，《中华人民共和国土地管理法》第六十三条也规定了集体经营性建设用地的出让、出租等应当签订书面合同，并载明相关权利义务。

3. 协议形式与登记要求

   • 具体情形：涉及土地使用权的协议建议采用书面形式，以明确双方的权利义务。此外，根据《中华人民共和国土地管理法》等相关法规，可能还需要办理土地使用权变更登记手续，以确保协议的合法性和有效性。
   • 法律依据：虽然《中华人民共和国民法典》未强制所有合同必须采用书面形式，但涉及重要财产权益如土地使用权时，书面形式及登记是保障权益的重要措施。

二、协议无效的情形

1. 违反土地管理强制性规定

   • 具体情形：若协议内容涉及的土地使用权行为违反了土地管理法律法规的强制性规定，如未经批准将集体土地用于非农业建设或擅自转让划拨土地使用权，则该协议无效。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国土地管理法》第六十三条，某些集体土地使用权的非法转让是被禁止的。同时，《中华人民共和国民法典》第一百五十三条第一款也规定了违反强制性规定的民事法律行为无效。

2. 恶意串通损害他人利益

   • 具体情形：双方若恶意串通，通过签订土地使用权协议损害国家、集体或第三人利益，该协议无效。例如，为逃避债务而低价转让土地使用权给关联方。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十四条，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。

三、综合建议

在签订土地使用权转让协议时，双方应确保：

• 均具备民事行为能力；
• 协议内容真实、合法，并符合土地管理的相关规定；
• 采用书面形式，并考虑是否需要办理相关登记手续；
• 避免恶意串通损害他人利益。

若双方对土地使用权转让协议的合法性或具体条款存在疑问，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律建议。