公司不设工龄假期（通常指基于工作年限的年假）是否合法，需根据具体情况判断，但一般来说，若员工符合法定休假条件且不存在特殊不享受年休假情形，公司不安排年假通常是不合法的。以下从多个角度进行分析：
一、年假的法律规定与员工的权利
根据《职工带薪年休假条例》，机关、团体、企业、事业单位、民办非企业单位、有雇工的个体工商户等单位的职工，连续工作1年以上的，均享受带薪年休假。具体年假天数规定如下：
- 职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；
- 已满10年不满20年的，年休假10天；
- 已满20年的，年休假15天。
这是职工的基本权利，单位应当保证职工享受年休假，并根据生产、工作的具体情况及职工本人意愿统筹安排。
二、公司不设工龄假期的合法性分析
合法情况：
- 单位因生产、工作特点确有必要跨年度安排职工年休假，且这种安排是合理的，不违反法律法规的强制性规定；
- 确因工作需要不能安排职工休年休假，但经职工本人同意，并按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬。这种情况下，虽然职工没有实际休假，但获得了相应的经济补偿。
不合法情况：
- 员工符合休假条件，即连续工作1年以上，且不存在特殊不享受年休假情形，提出休年假申请，公司无正当理由拒绝批准；
- 公司既不安排职工休年休假，也不按照规定支付年休假工资报酬，这明显违反了法律法规的规定，侵害了职工的合法权益。
三、特殊情况下的年假处理
职工有下列情形之一的，不享受当年的年休假：
- 依法享受寒暑假，其休假天数多于年休假天数的；
- 请事假累计20天以上且单位按照规定不扣工资的；
- 累计工作满1年不满10年的职工，请病假累计2个月以上的；
- 累计工作满10年不满20年的职工，请病假累计3个月以上的；
- 累计工作满20年以上的职工，请病假累计4个月以上的。
如果职工存在上述情形之一，公司不安排年假则是合法的。但需要注意的是，这些情形都有明确的条件限制，不能随意扩大解释或应用。
四、违法后果与员工维权途径
违法后果：
- 如果公司不安排职工休年休假，也不按照规定支付年休假工资报酬，劳动行政部门可以责令限期改正；
- 逾期不改正的，除责令支付年休假工资报酬外，公司还应当按照年休假工资报酬的数额向职工加付赔偿金。
员工维权途径：
- 协商解决：首先与公司进行沟通，明确表达要求享受应有的年假待遇，这是最直接、最快捷的解决方式；
- 劳动仲裁：若协商无果，可向所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付未休年假工资报酬及可能的赔偿金；
- 法律诉讼：如仲裁不成功，或公司不执行仲裁裁决，员工有权向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
总结与建议：
公司不设工龄假期是否合法，需根据员工的具体情况、公司的安排以及法律法规的规定进行综合判断。在员工符合休假条件且无特殊不享受年休假情形时，公司拒绝批准年假通常是不合法的。员工应了解自己的权利，并通过合法途径维护自身权益。如果遇到公司不安排年假或拒绝支付年假工资报酬的情况，建议先与公司协商解决；协商无果的，可以寻求劳动仲裁或法律诉讼的帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。