公司一直不发加班费，在大多数情况下是违法的。劳动者有权根据法律规定要求公司支付相应的加班费。下面我将从不同角度为您详细分析：

一、法律依据与加班费计算标准

根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条的规定，用人单位安排劳动者加班的，必须按照以下标准支付加班费：

1. 工作日加班：支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬。
2. 休息日加班且不能安排补休：支付不低于工资的百分之二百的工资报酬。
3. 法定节假日加班：支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。

二、特殊工时制度下的加班费计算

1. 综合工时制：经劳动行政部门批准实行综合计算工时工作制的，劳动者在一个结算周期内超过法定工作时间的工作时间视为加班，应按照不低于本人小时工资标准的1.5倍计算加班工资。在法定节假日加班的，仍需按照不低于本人日或小时工资标准的3倍计算加班工资。
2. 不定时工作制：实行不定时工时制度的劳动者，一般不执行上述加班工资的规定。但需注意，部分地区可能会特别规定在法定节假日安排不定时工作制员工工作时，仍需支付加班工资。

三、自愿加班与加班费支付

如果员工是自愿主动加班，并非用人单位安排的，一般用人单位无需支付加班费。然而，实践中对于“自愿加班”的认定较为严格，需要用人单位有明确的规章制度和充分的证据来证明。此外，即使员工自愿加班，用人单位也应确保员工的身心健康，避免过度加班。

四、劳动者维权途径

当公司一直不发加班费时，劳动者可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 与公司协商：首先尝试与公司进行友好协商，要求公司按照法律规定支付加班费。在协商过程中，可以出示加班证据，如考勤记录、工作任务安排及完成情况等。
2. 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，可以向当地劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权责令用人单位限期支付加班工资，逾期不支付还可加付赔偿金。
3. 申请劳动仲裁：劳动者也可以直接向劳动仲裁机构申请仲裁，通过法律程序要求用人单位支付加班工资。在仲裁过程中，需提供充分证据支持自己的诉求，如加班证据、工资条、劳动合同等。

五、法律后果与风险提示

如果公司一直不发加班费，不仅可能面临劳动监察部门的处罚，还可能因劳动者的仲裁申请而承担法律责任。此外，长期拖欠加班费还可能影响公司的声誉和员工的工作积极性，对公司的长期发展不利。

总结来说，公司一直不发加班费是违法的，劳动者有权要求公司支付加班费，并通过合法途径维护自己的权益。如果您遇到类似情况，建议及时与公司协商或向相关部门投诉，以维护自己的合法权益。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。