公司加班不发加班费仅调休是否违法，需根据具体的加班情形来判断。以下是对不同加班情形的详细分析：
工作日延长工作时间（加点）：
- 法律规定：根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条，用人单位安排劳动者在工作日延长工作时间的，应支付不低于工资的150%的工资报酬。
- 分析：在此情形下，用人单位不能用调休来代替支付加班费。若公司只安排调休而不支付加班费，这种做法是违法的。例如，员工在正常工作日加班了2小时，公司应支付这2小时的加班费，而不能仅安排调休。
休息日加班：
- 法律规定：同样根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条，用人单位在休息日安排劳动者工作的，可以有两种选择：一是安排补休，二是支付不低于工资的200%的工资报酬。
- 分析：若公司在休息日安排了加班并随后安排了补休，则无需再支付加班费。但若未能安排补休，就必须按照法律规定支付加班费。因此，在休息日加班且已安排补休的情况下，公司不支付加班费是合法的。比如，员工在周六加班了8小时，公司随后安排了员工在周一至周五中的某一天休息8小时作为补休，那么公司就不需要再支付这8小时的加班费。
法定休假日加班：
- 法律规定：根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条，用人单位在法定休假日安排劳动者工作的，必须支付不低于工资的300%的工资报酬。
- 分析：法定休假日具有特殊意义，用人单位不能通过调休来免除支付加班费的义务。若公司在法定休假日安排加班后只调休不给加班费，这种行为是违法的。例如，员工在国庆节加班了3天，公司应支付这3天的加班费，而不能仅安排调休。
若公司存在违法行为，员工可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
- 与用人单位协商：首先尝试与用人单位进行友好协商，明确指出加班未获得相应加班费的情况，并要求按规定支付加班费。
- 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，可向用人单位所在地的劳动监察部门进行投诉举报。劳动监察部门会进行调查处理，并可能责令用人单位支付加班工资。
- 申请劳动仲裁：若对劳动监察部门的处理结果不满意，或用人单位仍拒绝支付加班工资，可向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。申请时需准备好相关证据，如加班记录（考勤表、加班申请单、工作邮件、聊天记录等）、工资条、劳动合同等。
- 提起诉讼：对于仲裁裁决不服的，可在收到裁决书之日起15日内向有管辖权的法院提起诉讼。诉讼时需准备起诉状、证据材料以及仲裁裁决书等。
综上所述，公司加班不发加班费仅调休是否违法，取决于具体的加班情形。员工应了解自己的权益，并根据实际情况判断公司的做法是否合法。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。