若想起诉保险公司要求其进行伤残鉴定或对伤残鉴定结果有异议，可按以下步骤进行，我将核心结论前置，并分情况详细说明：
核心结论：起诉保险公司做伤残鉴定或对伤残鉴定结果有异议，一般需先通过协商、申请重新鉴定等非诉讼途径解决，若无法解决，再向法院提起诉讼，在诉讼中申请法院委托鉴定机构进行伤残鉴定。
一、非诉讼途径
- 与保险公司协商
- 沟通协商：首先尝试与保险公司进行友好沟通，明确表达你对伤残鉴定的需求或对现有鉴定结果的异议。向保险公司详细说明你的情况，包括事故经过、受伤情况、治疗过程等，提供相关的医疗记录、诊断证明等证据材料，要求保险公司重新考虑伤残鉴定事宜或接受你提出的重新鉴定要求。
- 依据条款：查看保险合同中关于伤残鉴定的条款，了解双方的权利和义务。如果合同中有明确规定在特定情况下保险公司应进行伤残鉴定或重新鉴定，你可以依据合同条款与保险公司据理力争。
- 申请重新鉴定
- 向保险公司提出申请：如果认为保险公司的伤残鉴定结果不准确或不公正，你可以向保险公司提出书面申请，要求重新进行伤残鉴定。在申请中，要详细说明你对原鉴定结果的异议理由，并提供相应的证据支持，如新的医疗诊断、专家意见等。
- 共同选定鉴定机构：若保险公司同意重新鉴定，双方应共同协商选定一家具有合法资质的鉴定机构进行鉴定。如果双方无法就鉴定机构达成一致意见，可以申请由法院指定鉴定机构。
二、诉讼途径
- 准备起诉材料
- 起诉状：撰写起诉状，明确原告（你自己）和被告（保险公司）的基本信息、诉讼请求（如要求保险公司进行伤残鉴定或按照正确的伤残等级进行赔偿）、事实和理由（详细陈述事故发生经过、受伤情况、治疗过程、对伤残鉴定的异议等）。
- 证据材料：收集并整理相关证据材料，包括保险合同、事故证明、医疗记录、诊断证明、原伤残鉴定报告（如有）、与保险公司沟通的记录等。这些证据将用于支持你的诉讼请求，证明你的主张的合理性。
- 向法院提起诉讼
- 确定管辖法院：根据保险合同的约定或相关法律规定，确定有管辖权的法院。一般来说，保险合同纠纷由被告住所地或保险标的物所在地法院管辖。
- 提交起诉材料：将起诉状和相关证据材料提交给选定的法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。法院在受理案件后，会安排开庭审理。
- 申请法院委托鉴定
- 提出申请：在诉讼过程中，你可以向法院提出申请，要求法院委托具有合法资质的鉴定机构对你的伤残情况进行鉴定。在申请中，要说明申请鉴定的理由和目的，并提供相关的证据材料。
- 参与鉴定过程：法院在受理你的申请后，会选定鉴定机构并通知双方当事人。你要按照法院和鉴定机构的要求，配合进行伤残鉴定，如提供必要的检查、提供相关病史资料等。
- 参与庭审和判决
- 庭审过程：在庭审中，你要按照法院的安排，进行陈述、举证、质证等诉讼活动，向法院说明你的诉讼请求和事实理由，反驳保险公司的抗辩意见。
- 等待判决：法院在审理结束后，会根据双方提供的证据和法律规定，作出判决。如果法院支持你的诉讼请求，保险公司应按照判决结果进行伤残鉴定或进行相应的赔偿。
在处理与保险公司的伤残鉴定纠纷过程中，如果遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供详细、专业的解答。