结论：在孩子判给爸爸的情况下，妈妈若想带走孩子，需要遵循法律程序，通过合理合法的途径来争取孩子的抚养权或实现探望权，不能擅自将孩子带走。以下是从不同角度给出的详细分析和建议：

一、明确法律效力与抚养权归属

首先，必须明确的是，法院的判决具有法律效力，必须严格履行。如果法院已经判决孩子由爸爸抚养，那么爸爸就是孩子的法定监护人，享有抚养权。妈妈若想改变这一现状，不能擅自将孩子带走，否则可能构成违法行为，甚至可能面临法律责任。

二、沟通协商与寻求共识

1. 平和沟通：妈妈可以尝试与爸爸进行理性、平和的沟通，表达自己想与孩子相处的愿望，并解释自己的立场和考虑。同时，也要倾听爸爸的想法和担忧，尝试理解他的立场。
2. 寻求共识：在沟通的基础上，双方可以尝试达成一个共识，比如约定合适的探望时间和方式，或者在某些特殊情况下（如孩子生病、需要照顾等）共同协商处理。这样既能保障妈妈的探望权，也能确保孩子的健康成长。

三、依法维护权益

1. 申请变更抚养权：如果妈妈认为爸爸不适合抚养孩子，或者自己有能力、有条件更好地抚养孩子，可以向法院申请变更抚养权。在申请时，需要提供充分的证据证明自己的抚养能力和条件优于爸爸，以及变更抚养权对孩子的成长更为有利。
2. 申请强制执行探望权：如果妈妈只是希望行使探望权，但爸爸拒绝配合，妈妈可以向法院申请强制执行探望权。法院会根据实际情况作出裁决，并可能采取一系列措施来保障妈妈的探望权得以实现。

四、关注孩子感受与心理健康

在整个过程中，妈妈应始终将孩子的利益放在首位，关注孩子的感受和心理健康。尽量避免在孩子面前发生激烈冲突，减少对孩子造成的负面影响。同时，要给予孩子足够的关爱和支持，确保他们能够平稳度过这一特殊时期。

五、寻求其他支持与帮助

除了法律途径外，妈妈还可以考虑寻求其他支持与帮助，比如向亲友倾诉、寻求心理咨询等。这些支持与帮助能够帮助妈妈更好地应对挑战，缓解压力，同时也有助于促进家庭的和谐与稳定。

六、特殊情况下的处理

如果妈妈确实存在紧急情况（如孩子面临危险、需要紧急医疗救治等），需要立即将孩子带走，那么妈妈可以在事后尽快向法院说明情况，并申请补办相关手续。但这种情况属于特殊情况，需要谨慎处理，并尽量避免发生。

最后建议：面对孩子抚养权的问题，妈妈应保持冷静和理性，依法维护自己的权益。通过合理的法律途径和积极的沟通协商，相信能够找到一个妥善的解决方案，确保孩子的健康成长和家庭的和谐稳定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。