劳动仲裁时公司未出庭，后续是否可以起诉需分情况讨论：

1. 若公司作为被申请人未出庭：

   • 法律后果：根据《劳动人事争议仲裁办案规则（2017年版）》第三十九条，被申请人收到书面开庭通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，仲裁庭可以继续开庭审理，并缺席裁决。这意味着，即便公司未出庭，仲裁程序仍会继续进行，并可能作出对公司不利的裁决。
   • 后续权利：若公司对缺席裁决结果不服，可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。这是公司维护自身权益的重要途径。此外，若仲裁裁决存在《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十九条规定的情形（如适用法律错误、仲裁委无管辖权、违反法定程序等），公司还可在收到仲裁裁决书之日起三十日内向中级人民法院申请撤销裁决。裁决被撤销后，公司可在收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。

2. 若您作为申请人未出庭：

   • 法律后果：根据《劳动人事争议仲裁办案规则（2017年版）》第三十九条，申请人收到书面开庭通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以按撤回仲裁申请处理；且申请人重新申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。这意味着，若您未出庭，将失去本次仲裁的机会。
   • 后续权利：由于劳动争议案件遵循“仲裁前置”原则，即必须先经过劳动仲裁程序，因此，按撤回仲裁申请处理后，您因无法再次申请仲裁，也就不能就同一事项再向人民法院提起诉讼。不过，如果存在新的争议事实或理由，可能构成新的劳动争议，此时您可尝试提出新的仲裁申请（但需注意与原申请的区别），对新的仲裁裁决结果不服时，符合法定条件可向法院起诉。

特殊情况处理建议：

• 正当理由未出庭：若您或公司因突发事件、重大疾病或其他不可抗力因素导致未能出庭，应及时向仲裁委员会说明情况并申请延期开庭或重新安排庭审。这是维护自身权益的重要步骤。
• 未出庭且仲裁庭未作出裁决：应尽快与仲裁委员会联系，了解是否可以重新安排庭审或提交书面材料供仲裁庭参考。这有助于确保您的权益得到充分保障。
• 发现仲裁程序违法：若您或公司发现仲裁程序存在严重违法情形，可能影响公正裁决的，可依法向中级人民法院申请撤销裁决。这是维护司法公正的重要途径。

总结与建议： 劳动仲裁未出庭后的法律途径和权利取决于具体情况。无论是您还是公司，在未出庭后都应尽快与仲裁委员会取得联系，了解案件进展和可能的补救措施。同时，根据自身情况，合理选择后续的法律行动，如提起诉讼或申请撤销裁决等。在处理劳动仲裁相关事务时，务必遵循法律法规，确保自身权益得到有效维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。