结论：下班回家顺路通过顺风车软件接单后发生事故，保险是否赔偿需分情况讨论，主要取决于保险合同条款、事故发生时的车辆使用性质以及是否履行了告知义务等因素。以下为具体分析：

1. 保险合同条款的约定
   商业车险（如车损险、第三者责任险）通常会在保险合同中明确约定“车辆使用性质”及“免责情形”。若保险合同中明确将“营运活动”列为免责范围，而顺风车接单行为被认定为营运性质（即使是非全职），则保险公司可能依据合同条款拒绝赔偿。

   • 关键点：需审查保险合同中“车辆使用性质”的定义，以及是否将“顺风车”“拼车”等行为明确排除在保障范围外。

2. 顺风车接单的法律性质
   根据《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》，顺风车（拼车）与网约车（专车、快车）的法律性质不同：

   • 顺风车：属于“私人小客车合乘”，以车主自用为目的，分摊部分出行成本或免费互助，通常不被认定为营运行为。
     
   • 网约车：以盈利为目的，属于营运性质，需办理《网络预约出租汽车运输证》及《网络预约出租汽车驾驶员证》。
     
   • 影响：若事故发生时被认定为顺风车行为（即非盈利目的、分摊成本），保险公司可能无法以“改变车辆使用性质”为由拒赔；但若被认定为营运行为（如频繁接单、以盈利为主），则可能面临拒赔风险。

3. 是否履行告知义务
   根据《保险法》第五十二条，若车辆使用性质改变导致危险程度显著增加（如从非营运变为营运），被保险人需及时通知保险公司，否则保险公司对事故不承担赔偿责任。

   • 顺风车场景：若车主未在投保时明确告知保险公司其偶尔接顺风车订单，且保险公司能证明事故与车辆使用性质改变有关（如接单频率过高），则可能拒赔；但若车主能证明接单行为符合顺风车定义（如偶尔、非盈利），则保险公司可能需承担赔偿责任。

4. 实务中的裁判倾向
   司法实践中，法院通常会综合以下因素判断保险公司是否需赔偿：

   • 接单频率（偶尔接单更可能被认定为顺风车）；
     
   • 收费标准（是否明显高于成本分摊）；
     
   • 保险合同条款的明确性；
     
   • 车主是否履行了告知义务。
     
   • 案例参考：部分法院判决认为，偶尔接顺风车订单且未以盈利为目的的，不属于“改变车辆使用性质”，保险公司应赔偿；但若接单行为具有持续性、盈利性，则可能支持保险公司拒赔。

建议：

1. 立即联系保险公司报案，并保留事故现场证据（如照片、视频、交警认定书）；
   
2. 审查保险合同条款，重点关注“车辆使用性质”及“免责情形”；
   
3. 若保险公司拒赔，可收集证据（如接单记录、收费标准、顺风车平台规则）证明接单行为符合顺风车定义；
   
4. 必要时通过法律途径解决争议，可进一步向我咨询具体操作方案。