结论：父母起诉儿子要求返还财产时，可以同时主张医疗费，但需满足一定条件，具体分两种情况分析：
1. 若医疗费属于“财产返还”范畴的直接支出
若父母为儿子支付医疗费时，明确表示该费用是借款（如口头约定、书面借条、转账备注“借款”等），或儿子承诺返还但未履行，则医疗费可被认定为“财产性权益”。此时，父母可在起诉返还财产时，将医疗费作为借款或不当得利一并主张，需提供证据证明：
- 医疗费支付事实（如发票、转账记录）；
- 双方存在返还约定（如聊天记录、证人证言）；
- 儿子未履行返还义务。
法律依据：
- 《民法典》第122条（不当得利）：因他人没有法律根据，取得不当利益，受损失的人有权请求其返还不当利益。
- 《民法典》第667条（借款合同）：借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。
2. 若医疗费属于“赡养义务”范畴的支出
若父母支付医疗费是基于法定赡养义务（如儿子无劳动能力或生活困难），则医疗费通常被视为父母履行赡养责任的支出，不可直接要求返还。但若存在以下情形，父母仍可能主张补偿：
- 儿子恶意拒绝赡养：父母代为支付医疗费后，可要求儿子承担未来赡养费用中的相应部分（需证明儿子有能力赡养但拒不履行）；
- 财产混同：若医疗费与父母其他财产混同（如共同账户支出），需通过财产分割诉讼主张权益，但需证明儿子存在侵占或滥用财产的行为。
法律依据：
- 《民法典》第1067条（赡养义务）：成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
实务建议
- 证据收集：保留医疗费支付凭证、沟通记录（如微信、录音），证明费用性质及返还约定；
- 诉讼策略：若以“返还财产”起诉，需明确医疗费与财产返还的关联性；若以“赡养纠纷”起诉，需聚焦儿子未履行赡养义务的事实；
- 调解优先：家庭纠纷建议通过调解解决，避免激化矛盾，同时可降低诉讼成本。
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