结论：交警检查皮卡车拉氮气瓶是否违法，需结合具体情况判断，主要看运输行为是否符合相关法律法规要求。以下从不同角度为你详细分析：

1. 运输资质与许可

• 合法运输要求：根据《危险化学品安全管理条例》等相关规定，运输氮气瓶（属于危险化学品或压力容器）需具备相应资质。若皮卡车或驾驶员未取得危险货物运输许可，或未按照规定办理相关手续，则属于违法运输。
• 例外情况：若氮气瓶为非危险化学品（如普通工业用氮气，且压力、容量符合非危标准），且运输量较小，可能无需特殊许可。但需确认当地交通管理部门的具体规定。

2. 车辆与装载要求

• 车辆合规性：皮卡车需符合运输氮气瓶的车辆标准，如配备固定装置、防泄漏措施等。若车辆未改装或未达到安全要求，可能被认定为违法。
• 装载规范：氮气瓶需妥善固定，避免滚动或碰撞。若装载方式违反《道路交通安全法》中关于货物装载的规定（如超载、遮挡视线等），交警有权查处。

3. 行驶路线与时间限制

• 危险品运输路线：若氮气瓶属于危险化学品，运输需遵循指定路线和时间（如避开人口密集区、高峰时段）。违反规定可能面临处罚。
• 普通货物运输：若为非危险品，仍需遵守一般交通规则，如不超速、不闯红灯等。

4. 交警检查的合法性

• 检查权限：交警有权对车辆进行安全检查，包括查验驾驶证、行驶证、运输许可等文件。若驾驶员拒绝配合或文件不全，交警可依法扣留车辆。
• 处罚依据：若运输行为违法，交警可根据《道路交通安全法》《危险化学品安全管理条例》等规定，处以罚款、扣分、暂扣车辆等处罚。

建议

1. 确认氮气瓶性质：先明确运输的氮气瓶是否属于危险化学品（可咨询供应商或当地安监部门）。
2. 办理必要手续：若为危险品，需取得危险货物运输许可，并使用合规车辆运输。
3. 遵守装载与路线规定：确保氮气瓶固定牢固，并选择合法路线行驶。
4. 配合交警检查：若被检查，主动出示相关证件，避免因抗拒检查加重处罚。

若你仍有疑问或需进一步帮助，可直接向我咨询，我会结合你的具体情况提供更详细的法律建议。