针对“皮卡车拉二氧化碳怎么处罚”的问题，首先需要明确的是，二氧化碳属于工业气体，在一定条件下可能被视为危险化学品。因此，其运输需要遵循相关法律法规对于危险化学品运输的规定。

根据公开信息，如果皮卡车未取得危险物品道路运输证，或者驾驶员未持有危险物品运输从业资格证，那么这样的运输行为就是违法的。具体的处罚措施可能包括：

1. 责令停止运输经营：由县级以上道路运输管理机构责令停止非法运输行为。

2. 罚款：

   • 如果有违法所得，可能会没收违法所得，并处违法所得2倍以上10倍以下的罚款。
   • 如果没有违法所得或者违法所得不足2万元，可能会处3万元以上10万元以下的罚款。

3. 其他处罚：如果构成犯罪，还可能依法追究刑事责任。此外，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，如果货运机动车超过核定载质量，也可能面临相应的罚款和扣留机动车的处罚。

综上所述，皮卡车拉二氧化碳如果未遵守相关法律法规，将面临责令停止运输、罚款甚至追究刑事责任等处罚。因此，建议在运输二氧化碳等危险化学品前，务必确保车辆和驾驶员都具备相应的资质，并严格遵守相关法律法规，以确保运输安全。