结论：两年年终奖都没发，一般情况下不能直接以此为由被迫离职，但若用人单位存在其他违法行为，如拖欠工资（不包括年终奖这种特殊形式的报酬，但若将年终奖视为工资组成部分且符合拖欠情形）、未依法缴纳社保等，劳动者可以被迫离职并主张经济补偿。同时，劳动者也有权通过法律途径追讨未发的年终奖。
分析说明：
年终奖的性质与发放：
- 年终奖是用人单位根据自身经营状况和员工表现，在年底给予员工的一种奖励或激励，它并非法律强制规定的必须发放的项目。
- 年终奖的发放通常依据用人单位的规章制度、劳动合同或集体合同的约定。如果这些文件中没有明确规定年终奖的发放，那么用人单位有权决定是否发放以及发放的金额。
被迫离职的法定情形：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者被迫离职通常是因为用人单位存在违法行为，如未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等。
- 在这些情形下，劳动者可以解除劳动合同，并有权要求用人单位支付经济补偿。
年终奖未发与被迫离职的关系：
- 单纯因为年终奖未发，并不直接构成劳动者被迫离职的法定理由。因为年终奖并非法律强制规定的必须发放的项目，其发放与否通常取决于用人单位的自主决定。
- 但是，如果用人单位将年终奖视为工资的一部分，并且存在拖欠工资的行为（这里需要明确的是，年终奖是否被视为工资的一部分，需要根据具体情况和用人单位的规章制度、劳动合同等来判断），那么劳动者可以依据《劳动合同法》的相关规定，以用人单位未及时足额支付劳动报酬为由，被迫离职并主张经济补偿。
追讨年终奖的法律途径：
- 如果劳动者认为用人单位应当发放年终奖但未发放，可以通过与用人单位协商、申请劳动仲裁或提起诉讼等法律途径来追讨。
- 在追讨过程中，劳动者需要提供相关证据证明用人单位存在应当发放年终奖的义务，如规章制度、劳动合同、集体合同、以往发放年终奖的记录等。
行动建议：
- 收集证据：如果你认为用人单位应当发放年终奖但未发放，首先收集相关证据，如规章制度、劳动合同、以往发放年终奖的记录等。
- 与用人单位协商：尝试与用人单位进行协商，看是否能够达成一致意见并补发年终奖。
- 申请劳动仲裁：如果协商无果，你可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求用人单位补发年终奖。
- 提起诉讼：如果对劳动仲裁结果不满意，你还可以向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
特殊场景：
- 如果用人单位的规章制度或劳动合同中明确规定了年终奖的发放条件和金额，并且你符合这些条件但用人单位未发放，那么你的权益受到侵害的可能性更大，追讨年终奖的成功率也相对较高。
- 如果用人单位存在其他违法行为，如拖欠工资、未依法缴纳社保等，你可以结合这些情况来主张被迫离职并要求经济补偿，同时追讨未发的年终奖。