结论：对方打过人以后又纠结同伙来你家而未动手，这一行为是否构成犯罪，需结合具体情形判断，可能构成寻衅滋事罪、非法侵入住宅罪或聚众斗殴罪（未遂）等，以下为你详细分析：

可能构成的犯罪类型及分析

1. 寻衅滋事罪

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条的规定，有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：（一）随意殴打他人，情节恶劣的；（二）追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的；（三）强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的；（四）在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。
   • 行为分析：如果对方之前已经打过人，之后又纠结同伙到你家，即使未动手，但此行为可能被视为对你们家庭的一种威胁或骚扰，尤其是如果这种行为频繁发生或者造成了你们家庭生活的严重干扰，有可能被认定为寻衅滋事行为。特别是如果他们的行为具有“随意性”和“情节恶劣性”，比如无端挑衅、威胁、恐吓等，那么更有可能构成寻衅滋事罪。

2. 非法侵入住宅罪

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条的规定，非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。司法工作人员滥用职权，犯前款罪的，从重处罚。
   • 行为分析：如果对方纠结同伙未经允许进入你家，即使未动手，也构成了非法侵入住宅的行为。这一罪名的关键在于“非法侵入”，即未经住宅主人同意或无法律依据而进入他人住宅。

3. 聚众斗殴罪（未遂）

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百九十二条的规定，聚众斗殴的，对首要分子和其他积极参加的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；有下列情形之一的，对首要分子和其他积极参加的，处三年以上十年以下有期徒刑：（一）多次聚众斗殴的；（二）聚众斗殴人数多，规模大，社会影响恶劣的；（三）在公共场所或者交通要道聚众斗殴，造成社会秩序严重混乱的；（四）持械聚众斗殴的。聚众斗殴，致人重伤、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。
   • 行为分析：如果对方之前有过打人行为，并且此次纠结同伙到你家是为了继续斗殴，即使最终未动手，也可能构成聚众斗殴罪的未遂。这一罪名的关键在于“聚众”和“斗殴的意图”，即使实际斗殴行为未发生，但只要有聚众和斗殴的意图，并且实施了相应的准备行为，就可能构成犯罪。

建议与措施

• 立即报警：如果对方的行为让你感到威胁或不安，应立即向当地公安机关报案，详细描述对方的行为和特征，以便警方及时介入调查。
• 保留证据：尽可能保留与对方行为相关的证据，如监控录像、照片、录音等，这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
• 寻求法律帮助：如果你对对方的行为是否构成犯罪有疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。

总之，对方的行为是否构成犯罪需结合具体情形判断。在任何情况下，保护自己和家人的安全都是最重要的。如果感到威胁或不安，请立即采取行动并寻求法律帮助。