结论：车辆被他人抵押且抵押人已去世的情况下，能否找回车辆取决于多个因素，包括抵押的合法性、您是否知情及同意、抵押人是否有权处分车辆等。以下从不同角度为您详细分析：
一、抵押合法性的角度
合法抵押：
- 如果抵押是合法有效的，即抵押人（去世者）在抵押车辆时拥有合法的处分权，且抵押行为符合相关法律法规的规定（如签订了书面抵押合同、办理了抵押登记等），那么抵押权人（接受抵押的一方）在抵押人去世后，仍然有权依据抵押合同和法律规定行使抵押权。
- 在这种情况下，您作为车辆的原所有权人，如果想要找回车辆，可能需要先与抵押权人协商，通过偿还债务等方式解除抵押，或者通过法律途径主张抵押无效（如证明抵押人无权处分车辆等）。
非法抵押：
- 如果抵押行为存在违法情形，如抵押人无权处分车辆（如车辆是您所有，抵押人未经您同意擅自抵押）、抵押合同无效（如因欺诈、胁迫等情形签订）等，那么您可以向法院提起诉讼，主张抵押无效，并要求返还车辆。
二、您是否知情及同意的角度
您知情并同意：
- 如果您事先知道并同意了抵押行为，那么抵押在法律上可能是有效的。在这种情况下，您想要找回车辆，可能需要先履行与抵押权人之间的约定（如偿还债务等）。
您不知情或不同意：
- 如果您对抵押行为毫不知情，或者明确表示不同意，那么抵押行为可能构成无权处分。您可以向法院提起诉讼，主张抵押无效，并要求返还车辆。同时，您还可以追究抵押人的法律责任（如果抵押人还在世的话，或者在其遗产范围内追究）。
三、抵押人是否有权处分车辆的角度
- 如果抵押人拥有车辆的合法处分权（如车辆是其所有，或者经过您同意可以处分），那么抵押行为在法律上可能是有效的。
- 如果抵押人无权处分车辆（如车辆是您所有，且您未同意抵押），那么抵押行为可能构成无权处分，您可以主张抵押无效并要求返还车辆。
四、实际操作建议
收集证据：
- 收集与车辆所有权、抵押行为相关的所有证据，如车辆行驶证、购车发票、抵押合同、您对抵押行为是否知情的证据等。
咨询专业律师：
- 由于法律问题复杂多变，且每个案件的具体情况都不同，因此建议您咨询专业律师（即我，于言午律师，专注于婚姻家庭、经济纠纷领域），以便根据您的具体情况提供针对性的法律建议。
采取法律行动：
- 根据律师的建议和证据情况，您可以考虑向法院提起诉讼，主张抵押无效并要求返还车辆。在诉讼过程中，您需要积极配合律师的工作，提供必要的证据和协助。
最后，我想强调的是，法律问题往往涉及复杂的法律关系和证据收集，因此建议您在处理此类问题时保持谨慎和理性。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。