关于物业聘用退休人员是否合法的问题，这主要涉及到退休人员与物业公司之间法律关系的认定。以下是对此问题的详细解答：
首先，我们需要明确的是，退休人员与物业公司之间一般形成的是劳务关系，而非劳动关系。这是因为，根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条的规定，劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。这意味着，一旦劳动者达到退休年龄，他们就不再具备形成劳动关系的主体资格。
接下来，我们分析退休人员与物业公司签订合同的情况：
合同性质：退休人员与物业公司签订的合同，通常被称为《退休人员劳务合同书》。这种合同明确约定了双方之间形成的是劳务关系，而非劳动关系。合同中会详细规定双方的权利和义务，包括工作内容、工作时间、报酬支付等。
法律关系：在劳务关系中，退休人员作为劳务提供方，根据约定为物业公司提供服务；物业公司作为雇主，支付相应的报酬。双方地位平等，主要是经济关系，不涉及社会保险、工时、休假等劳动关系的权益。
工伤认定：尽管退休人员与物业公司之间形成的是劳务关系，但如果退休人员在工作时间内、因工作原因受到伤害，仍然可以适用《工伤保险条例》的有关规定进行工伤认定。这是为了保障退休人员在工作过程中的安全权益。
实际案例：以您提供的案例为例，李某在达到法定退休年龄后入职A物业，双方签订了《退休人员劳务合同书》。尽管李某未参加职工养老保险、未享受养老保险待遇，但这并非A物业的原因造成。因此，法院认定李某与A物业之间形成的是劳务关系，而非劳动关系。
综上所述，物业聘用退休人员是合法的，但双方之间形成的是劳务关系，而非劳动关系。退休人员在为物业公司提供服务时，应明确自己的法律地位和权益，与物业公司签订明确的劳务合同，并遵守合同中的约定。同时，物业公司也应依法保障退休人员的合法权益，如提供安全的工作环境、按时支付报酬等。