关于停工留薪期结束后何时去做伤残鉴定的问题，这实际上并非一个固定时间点的问题，而是需要根据您的具体伤情以及相关法律法规的规定来综合判断。

首先，我们要明确的是，伤残鉴定的核心条件是伤情必须相对稳定。这是因为，只有当伤情稳定到可以判断对劳动能力的影响程度时，进行伤残鉴定才能得出准确、公正的结果。如果伤情还在变化中，那么鉴定结果可能会因为伤情的后续变化而失去参考价值。

在停工留薪期内，您的伤情往往还处于治疗和恢复阶段，尚未达到相对稳定状态。因此，一般情况下，我们不建议在停工留薪期内进行伤残鉴定。然而，也存在一些特殊情况。比如，如果您的伤情特别严重，有明确的医学诊断表明伤情已经无法进一步恢复，或者治疗后已经达到了相对固定状态，那么即使在停工留薪期内，也有可能进行伤残鉴定。但这种情况需要医疗机构的诊断证明和劳动能力鉴定委员会的特殊认定。

当停工留薪期结束后，您的伤情大多已经趋于稳定。此时，如果您认为自己的伤情已经符合进行伤残鉴定的条件，那么就可以向当地劳动能力鉴定委员会咨询并提出申请。在申请时，您需要准备相关的医疗证明和资料，以便鉴定委员会能够全面了解您的伤情和治疗情况。

总的来说，停工留薪期满并非进行伤残鉴定的必要条件，关键在于您的伤情是否稳定以及是否符合相关法律法规的具体规定。因此，我建议您在停工留薪期结束后，密切关注自己的伤情变化，并在认为伤情已经稳定且符合鉴定条件时，及时向当地劳动能力鉴定委员会提出申请。同时，如果您对具体的鉴定流程和要求有疑问，也可以咨询专业的工伤理赔律师或当地的劳动保障部门，以获取更准确和具体的指导。