结论：父母离异后，若丈夫死亡，未成年孩子放弃遗产继承，一般不需要孩子亲自去法院，但需要符合法定条件并履行相应手续。
分析说明：
放弃继承的方式：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人放弃继承应当以书面形式向其他继承人表示。在涉及未成年人的情况下，由于未成年人不具备完全民事行为能力，因此其放弃继承的意思表示需要由其法定代理人（通常是父母中的一方，如果父母离异，则可能是直接抚养孩子的一方）代为作出。
- 书面形式可以包括但不限于放弃继承声明书、遗嘱（如果遗嘱中明确表示放弃继承）等。这些文件需要明确表达未成年人放弃继承的意愿，并由法定代理人签字确认。
是否需要法院介入：
- 在大多数情况下，放弃继承并不需要法院的直接介入。只要放弃继承的意思表示符合法定形式，且由法定代理人代为作出，即可产生法律效力。
- 然而，如果其他继承人对未成年人放弃继承的意思表示存在争议，或者认为法定代理人代为放弃继承的行为损害了未成年人的利益，那么可能会引发诉讼。在这种情况下，法院将介入以解决争议。
特殊情况下的考虑：
- 如果未成年人放弃继承的财产涉及复杂的法律关系或存在其他特殊情况（如财产价值巨大、涉及多方利益等），那么可能需要更谨慎地处理。在这种情况下，建议咨询专业律师以确保放弃继承的行为合法有效。
- 另外，如果未成年人的法定代理人（如直接抚养孩子的一方）存在滥用代理权、损害未成年人利益的行为，其他继承人或相关利害关系人可以向法院提起诉讼，要求撤销该代理行为或确认放弃继承无效。
行动建议：
- 如果您作为未成年人的法定代理人，希望代为作出放弃继承的意思表示，请确保以书面形式明确表达，并签字确认。同时，请保留好相关证据（如放弃继承声明书、遗嘱等）以备不时之需。
- 如果其他继承人对未成年人放弃继承的意思表示存在争议，或者您认为法定代理人代为放弃继承的行为可能损害未成年人的利益，请及时咨询专业律师并考虑通过法律途径解决争议。
法律后果提示：
- 一旦未成年人放弃继承的意思表示被确认有效，将无法再主张对相应遗产的继承权。因此，在作出放弃继承的决定前，请务必谨慎考虑并咨询专业律师的意见。
- 如果法定代理人滥用代理权或损害未成年人利益，可能会面临法律责任和赔偿义务。因此，作为法定代理人，请务必谨慎行使代理权并保护未成年人的合法权益。
如有任何进一步的问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。