核心结论：孩子放弃对离世丈夫遗产的继承权，一般需通过书面声明并办理公证，在遗产处理前以书面形式作出放弃继承的意思表示，具体程序如下：

1. 明确放弃继承的意思表示

   • 书面声明：孩子作为继承人，需以书面形式作出放弃继承的声明。这是基于《民法典》第一千一百二十四条的规定，即“继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承”。书面声明应明确表达放弃继承的意愿，并由孩子本人签字确认。若孩子为未成年人或限制民事行为能力人，则需由其法定代理人（如母亲）代为作出，并注明代理关系。
   • 公证程序（可选但推荐）：虽然法律未强制要求放弃继承声明必须公证，但公证可以增强声明的法律效力，避免后续纠纷。公证时，孩子（或其法定代理人）需携带身份证、户口本、与被继承人的亲属关系证明（如出生证、结婚证等）以及放弃继承声明书，前往公证处办理。公证员会核实身份、询问放弃继承的意愿，并制作公证书。

2. 提交放弃继承声明

   • 提交对象：放弃继承声明应提交给遗产管理人或直接提交给其他继承人。若遗产已进入诉讼或仲裁程序，则需提交给法院或仲裁机构。
   • 提交时间：必须在遗产处理前提交。遗产处理包括遗产的分割、变卖、分配等行为。若遗产已处理完毕，再提交放弃继承声明，则可能无效。

3. 注意事项

   • 放弃继承的不可逆性：一旦作出放弃继承的声明，孩子将丧失对被继承人遗产的继承权，且该权利不得反悔。因此，在作出决定前，应充分考虑清楚。
   • 对其他继承人的影响：孩子放弃继承后，其应继承的遗产份额将由其他继承人继承。若其他继承人也放弃继承，则遗产可能归国家所有（用于公益事业）或集体所有制组织所有。
   • 特殊情况处理：若孩子因特殊原因（如在外地、国外）无法亲自办理放弃继承手续，可委托他人代为办理。委托时需提供授权委托书、受托人身份证等材料，并按照公证或法律程序进行。

额外建议：在处理此类事务时，建议家庭成员之间充分沟通，确保各方对放弃继承的决定达成一致，并保留好相关证据（如书面声明、公证书等），以备不时之需。若遇到复杂情况或纠纷，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议。