核心结论：父母若要放弃对去世儿子遗产的继承权，可通过以下两种主要方式实现，具体需结合继承程序及法律要求操作。

1. 在继承开始后、遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示
   根据《民法典》第1124条，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式向其他继承人或遗产管理人作出明确表示。例如：

   • 若儿子留有配偶、子女等第一顺序继承人，父母需向他们提交书面声明（如《放弃继承权声明书》），明确表示放弃对儿子遗产的继承；
     
   • 若儿子无配偶、子女，父母作为唯一第一顺序继承人，需向遗产管理人（如村委会、居委会或法院指定的管理人）提交书面声明。
     关键点：放弃继承的声明需在遗产分割前作出，且必须书面形式（口头无效）；若未明确表示，视为接受继承。

2. 通过公证或诉讼程序确认放弃继承的效力

   • 公证方式：父母可到公证处办理《放弃继承权声明书》公证，由公证机构出具公证书，增强声明的法律效力（尤其在涉及房产、车辆等需过户的遗产时，公证文书是办理手续的必要材料）；
     
   • 诉讼方式：若其他继承人对父母放弃继承的声明有争议（如怀疑受胁迫、欺诈），父母可通过法院起诉确认放弃行为有效，或参与继承纠纷诉讼时明确表示放弃。
     关键点：公证或诉讼可避免后续纠纷，尤其当遗产涉及复杂财产或多人继承时，建议优先选择。

补充说明：

• 放弃继承后，父母不再对儿子遗产享有权利，遗产由其他第一顺序继承人（如配偶、子女）继承；若无其他继承人，遗产归国家或集体所有。
  
• 放弃继承的声明不可撤销（除非存在欺诈、胁迫等法定情形），因此父母需谨慎考虑。
  

若有具体遗产类型（如房产、存款）或家庭情况（如是否存在代位继承、遗嘱等），可进一步向我说明，我会结合细节提供更精准的建议。