针对您提出的“配偶一方死亡，孩子未成年如何起诉继承遗产”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、法律依据与继承顺序
首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女作为法定的第一顺序继承人，在父母一方死亡后，依法享有对父母遗产的继承权。这一权利不因子女是否成年而受到影响。继承顺序上，配偶、子女、父母为第一顺序继承人，兄弟姐妹、祖父母、外祖父母为第二顺序继承人。在有第一顺序继承人的情况下，第二顺序继承人不继承。
二、子女继承权的实现步骤
共同财产的分割：
- 在继承开始前，需要先对夫妻共同财产进行分割。其中一半属于在世配偶的个人财产，另一半则作为被继承人的遗产进行分割。
确定遗产范围：
- 明确被继承人的遗产范围，包括但不限于房产、存款、车辆、股票等。这需要收集相关证据，如房产证、银行存款凭证等。
协商或调解：
- 在可能的情况下，尝试与其他继承人（如在世配偶、其他子女、父母等）进行协商或调解，以达成遗产分配的共识。这有助于减少诉讼成本和时间。
三、起诉继承的程序与注意事项
若协商或调解无果，或继承权受到侵害，未成年子女（通常由其法定代理人，如父母中的另一方或监护人代为行使权利）可以向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。以下是起诉继承的具体程序与注意事项：
确定管辖法院：
- 诉讼应由被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地人民法院管辖。
准备相关材料：
- 起诉状：明确诉讼请求、事实和理由。
- 身份证明：如身份证、户口本等，证明原告的身份。
- 亲属关系证明：如出生证明、结婚证等，证明原告与被继承人的亲属关系。
- 遗产相关证据：如房产证、银行存款凭证、遗嘱等，证明遗产的范围和价值。
- 法定代理人身份证明（如适用）：若原告为未成年子女，需提供其法定代理人的身份证明和代理权限证明。
遵循法律程序：
- 提起诉讼后，需按时提交证据、参加庭审等，积极配合法院的调查和审理工作。
- 在诉讼过程中，保持与法院的沟通，及时了解案件进展。
注意诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，需在诉讼时效期间内提起诉讼，避免因超过时效而丧失胜诉权。
四、特殊情况处理
- 若未成年子女没有其他合适的法定代理人，或法定代理人无法履行职责，法院可以指定其他合适的人作为未成年子女的诉讼代理人。
- 在诉讼过程中，若发现其他继承人存在隐匿、转移、变卖遗产等行为，应及时向法院报告，并请求法院采取相应措施保护遗产。
综上所述，配偶一方死亡后，未成年子女作为法定的第一顺序继承人，不仅享有继承权，而且在遗产分配存在争议或继承权受到侵害时，有权通过法律途径维护自己的合法权益。在起诉继承的过程中，应充分了解相关法律规定，准备充分的证据材料，并遵循法律程序进行操作。如有需要，建议咨询专业律师以获取更具体的法律帮助。