关于您提出的小区买的地下车位每年收费是否合法的问题，这确实是一个涉及多方面因素的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、车位产权与收费权的基础
首先，我们需要明确小区地下车位的产权归属。根据《中华人民共和国民法典》及相关规定，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属，通常由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。这意味着，如果开发商或物业公司拥有地下停车位的产权或使用权，他们确实有权决定如何处置这些车位，包括出租并收取费用。
二、收费合法性的具体条件
产权或使用权明确：
- 如果地下停车位是开发商所有且未出售给业主，或者虽然已随房屋出售但保留了使用权（如人防车位在和平时期的租赁权），那么开发商或物业公司有权收取停车费。
- 对于业主共有的停车位，如占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，虽然产权归全体业主所有，但可以通过业主大会或业主委员会的决定，委托物业公司进行管理并收取必要的维护和管理费用。
收费标准合理：
- 收费应基于合理的成本考虑和服务水平，不能过高或过低。过高的收费可能构成不当得利，而过低的收费则可能无法覆盖管理和维护成本。
- 收费标准通常需要在物业服务合同中明确约定，并向业主公示，确保透明度和公正性。
程序合法：
- 收费前应进行充分的沟通和协商，确保业主的知情权和参与权。对于重大收费调整，可能需要召开业主大会进行讨论和表决。
- 收费行为应符合相关法律法规的规定，不得存在欺诈、胁迫等违法行为。
三、特殊情况下的收费问题
人防车位：
- 人防车位作为国防资产的组成部分，其所有权归国家所有。开发商无权出售人防车位，但可以通过租赁方式将车位提供给业主使用并收取租金。然而，人防车位的租赁和使用需严格遵守相关法律法规和人防部门的规定，如租赁期限不得超过20年等。
违规收费：
- 如果物业公司未经业主同意擅自提高收费标准或增设收费项目，或者利用小区公共区域设置停车位并私自收费等行为均属违法。业主有权向相关部门投诉并要求退还多收的费用，甚至可以通过法律途径维护自己的合法权益。
四、建议与总结
- 查阅合同与规定：建议您首先查阅物业服务合同和小区的相关规定，了解地下车位的产权归属、收费标准及程序等具体信息。
- 与物业公司沟通：如有疑问或不满，可以与物业公司进行沟通，要求其提供合理的解释和依据。
- 参与业主大会：积极参与业主大会，对涉及小区公共利益的事项发表意见和投票，共同维护小区的和谐与稳定。
综上所述，小区买的地下车位每年收费在符合相关法律法规和合同约定的情况下是合法的。但具体是否合法还需根据车位的产权归属、收费标准及程序等多方面因素进行综合考虑。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。