地下车位收取管理费在合法的情况下是合理的，但具体是否合法需视情况而定。以下从不同角度为您详细分析：

一、合法性基础

1. 合同约定：

   • 如果您与物业公司签订的物业服务合同或车位管理协议中明确约定了管理费的收取标准、方式及用途，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业公司收取管理费是合法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人之间可以依法订立合同，约定各自的权利和义务。只要合同内容合法、有效，双方就应当按照合同约定履行。

2. 法律法规：

   • 目前，我国并没有直接针对地下车位管理费收取的专门性法律法规。但是，根据《物业管理条例》等相关规定，物业公司有权对小区内的公共设施、设备等进行维护和管理，并可以收取相应的费用。
   • 如果地下车位属于小区公共设施的一部分，且物业公司提供了相应的管理服务（如清洁、保安、照明等），那么收取管理费在一定程度上是合理的。

二、可能存在的争议点

1. 管理费标准：

   • 如果物业公司收取的管理费标准过高，且没有合理的依据或未经业主大会同意，那么可能引发争议。
   • 建议：业主可以要求物业公司出示管理费的成本构成和收费依据，或者通过业主大会与物业公司协商调整收费标准。

2. 管理服务内容：

   • 如果物业公司收取了管理费，但并未提供相应的管理服务或服务质量不达标，那么业主有权拒绝支付或要求减免管理费。
   • 建议：业主可以保留相关证据（如照片、视频等），并通过法律途径维护自己的合法权益。

3. 车位产权归属：

   • 如果地下车位属于业主个人所有（如通过购买方式获得产权），那么物业公司收取管理费时应当与业主协商并达成一致意见。
   • 特殊情况：如果车位产权属于开发商所有，但开发商已将车位的使用权转让给业主（如通过租赁方式），那么物业公司收取管理费时可能需要同时考虑开发商和业主的权益。

三、实际操作建议

1. 查看合同：

   • 首先，建议您仔细查看与物业公司签订的物业服务合同或车位管理协议，了解其中关于管理费收取的具体约定。

2. 与物业公司沟通：

   • 如果您对管理费的收取有疑问或不满，可以与物业公司进行沟通，要求其出示收费依据和成本构成，或者协商调整收费标准。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果沟通无果或您认为物业公司的收费行为违法违规，可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

总结来说，地下车位收取管理费在合法的情况下是合理的，但具体是否合法需根据合同约定、法律法规以及管理服务内容等因素进行综合判断。如果您对此有疑问或不满，建议及时与物业公司沟通并寻求法律帮助。