关于劳务派遣合同到期是否自动解除的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，结合具体情况来分析。

首先，我们要明确的是，劳务派遣合同并不会因为到期就自动解除。合同的解除需要遵循一定的法律程序和条件，不能仅凭合同到期就单方面认为合同已经解除。

接下来，我们从派遣单位、用工单位和被派遣劳动者三个角度来详细阐述劳务派遣合同的解除情形：

1. 派遣单位解除合同：

   • 协商解除：派遣单位与被派遣劳动者可以协商一致解除劳动合同。这通常发生在双方对合同解除有共同意愿，并就相关事宜达成一致的情况下。
   • 法定解除：包括劳动者有过错（如严重违反规章制度、严重失职等）、无过失性辞退（如劳动者患病或非因工负伤后不能从事原工作等）以及经济性裁员（如企业破产重整、生产经营严重困难等）等情形。在这些情况下，派遣单位可以依法解除劳动合同，但需要遵循相应的法律程序和条件。

2. 用工单位退回被派遣劳动者及合同解除：

   • 退回情形：用工单位可以在被派遣劳动者试用期不合格、不胜任工作或违规、客观情况变化等情形下将其退回派遣单位。但退回并不意味着合同自动解除，派遣单位仍需根据具体情况决定是否与劳动者解除合同。
   • 合同解除：如果被派遣劳动者因上述情形被用工单位退回，且派遣单位依法可以与劳动者解除劳动合同的，那么合同可能会因此解除。但这同样需要遵循相应的法律程序和条件。

3. 被派遣劳动者解除合同：

   • 提前通知解除：被派遣劳动者可以提前三十日（试用期内提前三日）以书面形式通知派遣单位解除劳动合同。这是劳动者的一项基本权利，但需要遵循相应的通知期限和形式要求。
   • 随时解除：在派遣单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等情形下，被派遣劳动者可以随时通知派遣单位解除劳动合同。这是劳动者在受到不法侵害时的一种自我保护机制。

综上所述，劳务派遣合同的解除并非仅凭合同到期就自动发生，而是需要遵循一定的法律程序和条件。因此，在合同到期时，双方应仔细审查合同条款和法律规定，以确定是否需要续签合同或解除合同，并遵循相应的法律程序和条件进行操作。