在右转进入没有红绿灯的小干路人行道上发生小车和摩托车碰撞，责任认定需根据具体情况综合判断，但一般可遵循以下原则和分析角度：

1. 右转车辆的责任：

   • 转弯让直行：根据交通法规，转弯车辆应当让直行车辆先行。因此，如果小车在右转时未充分观察路况，未让行正在直行的摩托车，导致碰撞发生，小车通常应承担主要或全部责任。
   • 观察义务：小车驾驶员在右转前有义务观察周围交通情况，包括人行道上的行人和车辆。如果因疏忽大意未观察到摩托车，也是小车驾驶员的责任。

2. 摩托车的责任：

   • 速度控制：摩托车驾驶员在行驶过程中也有义务控制车速，确保安全。如果摩托车速度过快，导致无法及时避让小车，摩托车驾驶员也可能承担一定责任。
   • 行驶路线：摩托车应沿规定的车道行驶，如果摩托车违规行驶（如逆行、在人行道上行驶等），则可能加重其责任。

3. 路况和交通标志：

   • 无红绿灯路口：在没有红绿灯的路口，车辆和行人的通行更依赖于交通法规和驾驶员的判断。因此，双方驾驶员都应格外小心，确保安全。
   • 交通标志和标线：如果路口有明确的交通标志或标线指示车辆通行方式，双方驾驶员都应遵守。违反交通标志或标线的行为可能导致责任加重。

4. 具体案例分析：

   • 假设案例一：如果小车在右转时未观察路况，直接转弯导致与正常行驶的摩托车碰撞，那么小车驾驶员应承担全部责任。
   • 假设案例二：如果小车在右转时已经减速并观察路况，但摩托车速度过快且未沿规定车道行驶，导致碰撞发生，那么双方驾驶员可能根据具体情况承担相应责任。

法律建议：

• 在发生此类事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行责任认定。
• 双方驾驶员应积极配合交警的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。
• 如果对责任认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。

可能后果：

• 根据责任认定结果，责任方可能需要承担对方的医疗费用、车辆维修费用等经济损失。
• 如果事故造成严重后果（如人员伤亡），责任方还可能面临刑事责任的追究。

总结：在右转进入没有红绿灯的小干路人行道上发生小车和摩托车碰撞时，责任认定需综合考虑双方驾驶员的行为、路况和交通标志等因素。如果遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。