在摩托车于未设置人行横道和信号灯的路段横穿马路时被小车撞到，责任的划分需根据具体情况和法律规定进行综合判断。以下是对此类事故责任划分的详细分析：
一、责任划分原则
摩托车全责：
- 如果摩托车在横穿马路时明显违反了交通规则，例如在没有人行横道的地方突然横穿，且没有其他车辆过错的证据，那么摩托车驾驶人将承担全部责任。这是因为摩托车驾驶人未遵守“在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行”的规定。
摩托车主责，小车次责：
- 在摩托车违反交通规则横穿马路的情况下，如果小车也存在一定过错，如未保持安全车速或未充分观察路况，则摩托车承担主要责任，小车承担次要责任。这种情况下，双方的行为都对事故的发生有一定影响。
摩托车次责或无责，小车主责或全责：
- 若摩托车在横穿马路时已尽量确保安全，而小车存在严重过错，如超速行驶、酒驾等，那么小车将承担主要责任或全部责任，摩托车可能仅承担次要责任甚至无责任。这取决于小车驾驶人的过错程度对事故发生的影响。
双方均无责任（意外事件）：
- 如果事故是由于不可预见、不可避免的原因导致，如突发的自然灾害致使摩托车失控横穿马路，且小车也无法躲避而发生碰撞，这种情况下双方可能都无责任，属于意外事件。但这种情况较为罕见。
二、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定：
- 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
- 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
三、责任认定程序
现场勘验与调查：
- 发生交通事故后，应及时报警并等待交警到场处理。交警将对事故现场进行勘验、检查，并调查相关情况，包括询问当事人、目击者等。
检验与鉴定：
- 交警部门会根据需要委托专业机构对事故车辆、现场痕迹等进行检验和鉴定，以确定事故原因和责任。
责任认定书：
- 交警部门根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论，出具交通事故责任认定书。这是处理交通事故赔偿、保险理赔以及后续法律纠纷的重要依据。
四、建议与注意事项
- 摩托车驾驶人：在横穿马路时，一定要确保安全，遵守交通规则。在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。同时，佩戴安全头盔，以降低受伤风险。
- 小车驾驶人：在行驶过程中，应保持安全车速，充分观察路况，注意避让非机动车和行人。遇到横穿马路的摩托车时，应及时采取制动措施，避免碰撞。
- 争议解决途径：如果对交通事故责任认定有异议，可以请求公安机关交通管理部门进行调解，或者向人民法院提起民事诉讼来维护自己的合法权益。
总之，摩托车在未设置人行横道和信号灯的路段横穿马路时被小车撞到，责任的划分需根据具体情况和法律规定进行综合判断。在处理此类事故时，应遵循公平、公正的原则，充分考虑各方当事人的过错程度和责任大小。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。