在摩托车无证驾驶与小车发生碰撞的事故中，责任的判定并非仅依据无证驾驶这一单一因素，而是需要全面、综合地考虑事故现场的具体状况、双方驾驶者的行为及其对事故发生所起的作用，以及各自过错的严重程度。以下是对此类事故责任判定的详细分析：
责任划分原则
无证驾驶者的责任：
- 摩托车无证驾驶本身就是违反交通法规的行为，因此无证驾驶者通常需要对事故承担一部分责任。
- 如果无证驾驶者的违章行为（如闯红灯、逆行等）是事故发生的主要原因，那么无证驾驶者可能需要承担主要甚至全部责任。
小车驾驶者的责任：
- 小车驾驶者有合理注意义务，需要遵守交通规则，确保安全驾驶。
- 如果小车驾驶者存在过错行为（如超速、违规变道等），并且这些行为对事故的发生起到了作用，那么小车驾驶者的责任可能会加重。
双方共同责任：
- 在双方均存在过错的情况下，责任将根据各自行为对事故发生的作用及过错程度来划分，可能为主要责任、同等责任或次要责任。
无过错或特殊情况：
- 如果事故双方均无过错，属于不可预见的交通意外事故，则双方均无责任。
- 在特殊情况下，如小车驾驶者明知摩托车无证驾驶而故意与其发生碰撞，小车驾驶者也可能承担相应责任。
法律依据
- 无证驾驶摩托车发生事故的责任划分主要依据《道路交通事故处理程序规定》及《中华人民共和国道路交通安全法》。
- 公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，来确定当事人的责任。
责任认定程序
- 发生交通事故后，公安机关交通管理部门会及时赶赴现场进行勘验、检查、调查。
- 依据相关的检验、鉴定结论，公安机关交通管理部门会制作交通事故认定书，载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。
后续事宜
- 在责任划分确定后，会涉及到赔偿问题。无证驾驶者可能需要承担包括财产损失和小车司机及乘客的人身伤害赔偿在内的责任。
- 无证驾驶者除了面临事故责任认定外，还将面临法律的制裁，如罚款、拘留等行政处罚。
综上所述，摩托车无证驾驶与小车碰撞的责任判定是一个综合考量多种因素的过程。在此类事故中，建议双方积极配合公安机关交通管理部门的调查工作，以便尽快明确责任并妥善处理后续事宜。同时，也强烈提醒广大驾驶者要严格遵守交通规则，切勿无证驾驶，以确保自身和他人的安全。