关于摩托车无证驾驶和小汽车发生事故的责任划分，这是一个涉及多个因素的综合判断过程。以下是我根据相关法律法规和实际情况，为您提供的详细解答：
结论前置
摩托车无证驾驶与小车发生事故时，责任的划分并非一成不变，而是需要根据事故现场的具体情况、双方当事人的行为以及交通法规的规定来综合判断。无证驾驶虽然违法，但并不意味着无证驾驶方必然承担事故的全部责任。
责任划分的基本原则和依据
一方过错导致事故：
- 若事故完全由一方当事人的过错导致，则该方承担全部责任。例如，摩托车无证驾驶且闯红灯与小车相撞，若小车无过错，则摩托车驾驶人需承担全部责任。
双方或多方过错导致事故：
- 当两方或两方以上当事人对事故发生均有过错时，根据各自行为对事故发生的作用及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
无过错导致的意外事故：
- 若各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故，则各方均无责任。
故意造成事故：
- 一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任，并应依法追究故意方的法律责任。
无证驾驶对责任认定的影响
- 无证驾驶是严重的交通违法行为，摩托车驾驶人将因此面临法律的处罚，如罚款、拘留等。但这与事故责任的划分是两个独立的部分，无证驾驶并不直接决定事故责任的归属。
实际案例中的责任划分情况
摩托车负主要或全部责任：
- 若事故主要由摩托车的违法行为导致，如闯红灯、超速、逆行等，即使小车无过错或仅有轻微过错，摩托车也可能承担主要甚至全部责任。
小车负主要或同等责任：
- 若小车存在严重的交通违法行为，如酒驾、超速等，同时摩托车无证驾驶对事故发生也有一定作用时，小车可能承担主要责任。若双方违法行为对事故发生作用相当时，可能被认定为同等责任。
小车负次要责任：
- 若事故主要原因是摩托车无证驾驶且有严重过错行为，但小车也存在轻微违法行为时，小车可能承担次要责任。
责任认定书的制作与复核
- 公安机关交通管理部门会根据事故现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论及时制作交通事故认定书，并载明事故的基本事实、成因和当事人的责任。
- 当事人对交通事故认定书有异议的，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
总结与建议
在摩托车无证驾驶与小车发生事故的责任划分中，应尊重公安机关交通管理部门的认定结果，并根据双方的过错程度和事故具体情况来依法承担相应的法律责任。同时，无证驾驶者因其违法行为也将面临相应的法律处罚。若您对此类事故有责任划分上的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。