在此类交通事故中，责任划分需综合考虑多种因素，但通常情况下，若摩托车从人行道驶出与占用非机动车道右转弯的小车发生碰撞，小车因占用非机动车道行驶可能承担主要责任，摩托车因未确保安全行驶可能承担次要责任，具体责任比例需由交警部门根据现场情况判定。以下从不同角度详细分析：
一、责任划分的基本原则
在交通事故责任划分中，通常遵循“过错原则”，即根据各方当事人的过错程度来确定责任比例。过错包括故意和过失，而在交通事故中，过失是主要的过错形式。过失的判断标准主要是看当事人是否违反了交通法规，以及违反交通法规的行为与事故发生之间是否存在因果关系。
二、具体责任分析
小车的责任：
- 占用非机动车道行驶：小车在右转弯时占用了非机动车道，这违反了交通法规中关于机动车应各行其道的规定。非机动车道是专为非机动车（如自行车、电动车等）设计的，机动车占用非机动车道行驶，增加了与非机动车或行人发生碰撞的风险。
- 右转弯时的注意义务：小车在右转弯时，应特别注意观察周围交通情况，确保安全后再进行转弯。如果小车未充分履行这一注意义务，导致与摩托车发生碰撞，那么小车应承担相应的责任。
摩托车的责任：
- 从人行道驶出：摩托车从人行道驶出，本身就存在一定的风险。人行道是专为行人设计的，摩托车作为机动车，不应从人行道驶出。如果摩托车从人行道驶出时未确保安全，与小车发生碰撞，那么摩托车也应承担一定的责任。
- 行驶中的注意义务：摩托车在行驶过程中，也应时刻注意观察周围交通情况，确保安全行驶。如果摩托车因未履行这一注意义务而导致与小车发生碰撞，那么摩托车同样应承担相应的责任。
三、责任比例的判定
在交通事故责任划分中，责任比例的判定是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素，包括但不限于：
- 各方当事人的过错程度；
- 违反交通法规的具体情况；
- 事故发生的具体经过和现场情况；
- 各方当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。
因此，在无法直接判定责任比例的情况下，通常需要由交警部门根据现场勘查、调查取证等程序，综合分析各方当事人的过错程度和行为对事故发生所起的作用，最终确定责任比例。
四、建议与后续行动
- 及时报警并保护现场：在发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行勘查和调查取证。
- 配合交警部门的调查：各方当事人应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故发生的经过和提供相关证据。
- 咨询专业律师：如果对责任划分或后续赔偿等问题存在疑问或争议，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。
最后，需要强调的是，每个交通事故都有其独特性和复杂性，因此责任划分和后续处理也会因具体情况而异。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。