结论：女儿痴呆的情况下，父母确实可以起诉要求赡养，但具体能否得到法院支持，需结合女儿的实际情况及赡养能力综合判断。
法律背景与解释：
赡养义务的法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因子女是否痴呆而免除。然而，当子女因痴呆等精神疾病无法履行赡养义务时，法律也提供了相应的调整机制。
痴呆子女的赡养能力判断：
- 痴呆子女的赡养能力需根据其具体情况进行判断。如果痴呆程度较轻，子女仍具备一定的劳动能力和经济来源，那么其赡养义务并未完全免除。
- 如果痴呆程度严重，子女完全丧失劳动能力，且没有经济来源，那么其赡养义务在实际上可能无法履行。但即便如此，父母仍有权通过法律途径寻求帮助，如申请社会救助或要求其他有赡养能力的子女承担赡养责任。
起诉赡养的法律程序：
- 父母可以向法院提起诉讼，要求痴呆子女履行赡养义务。在诉讼过程中，法院会综合考虑子女的痴呆程度、经济状况、劳动能力等因素，来判断子女是否具备赡养能力。
- 如果法院认定子女确实无法履行赡养义务，父母可以要求法院判决其他有赡养能力的子女承担赡养责任，或者申请社会救助机构提供帮助。
法律建议与可能后果：
收集证据：
- 在起诉前，父母应收集相关证据，如子女的医疗证明、收入证明等，以证明子女的痴呆程度和经济状况。
寻求法律援助：
- 如果父母对法律程序不熟悉或经济困难，可以寻求法律援助机构的帮助，以获得专业的法律指导和支持。
考虑其他赡养方式：
- 如果痴呆子女确实无法履行赡养义务，父母可以考虑与其他子女协商，共同承担赡养责任。或者，父母也可以考虑入住养老院等机构，以获得必要的照顾和赡养。
可能后果：
- 如果法院认定子女具备赡养能力但拒不履行，子女可能会面临法律制裁，如被强制执行赡养费用或承担其他法律责任。
- 如果法院认定子女确实无法履行赡养义务，父母可能需要通过其他途径寻求赡养帮助，如申请社会救助或依靠其他子女的支持。
特殊情况考虑：
- 如果痴呆子女在痴呆前已经留下了遗嘱或进行了财产安排，且这些安排与赡养义务有关，那么父母在起诉赡养时可能需要考虑这些因素对案件的影响。
- 如果痴呆子女有配偶或子女（即父母的孙子女/外孙子女），且这些亲属具备赡养能力，父母也可以考虑要求他们承担一定的赡养责任。
总结与引导：
女儿痴呆并不意味着父母无法起诉要求赡养。然而，具体能否得到法院支持需结合女儿的实际情况及赡养能力综合判断。如果您在此方面遇到法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。