公司组织集体去马来西亚工作是否违法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、合法情形
符合劳动法及国际劳务合作规定：
- 如果公司具备合法的国际劳务输出资质，且按照相关法律法规与员工签订了详细的劳动合同，明确了工作内容、工作地点、劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动保护、劳动条件和职业危害防护等条款，同时为员工办理了必要的工作签证、保险等手续，那么公司组织集体去马来西亚工作是合法的。
- 例如，公司是一家具有对外劳务合作经营资格的企业，与马来西亚的雇主签订了劳务合作合同，并按照合同约定组织员工前往马来西亚工作，且所有手续均合法合规，这种情况下是合法的。
员工自愿且知情：
- 员工在充分了解工作内容、地点、待遇等所有相关信息后，自愿前往马来西亚工作，且公司没有采取欺骗、胁迫等手段强迫员工前往，那么这种行为也是合法的。
二、违法情形
非法劳务输出：
- 如果公司不具备国际劳务输出资质，却擅自组织员工前往马来西亚工作，或者通过非法渠道（如虚假签证、偷渡等）将员工送往马来西亚，那么这种行为是违法的。
- 例如，公司没有对外劳务合作经营资格，却以旅游、考察等名义组织员工前往马来西亚，并在当地安排工作，这种行为就构成了非法劳务输出。
违反劳动合同或劳动法规定：
- 如果公司没有与员工签订劳动合同，或者劳动合同中的条款违反了劳动法规定（如未约定劳动报酬、工作时间等），或者公司未按照劳动合同约定为员工提供必要的劳动保护、劳动条件等，那么即使员工前往马来西亚工作，这种行为也可能因违反劳动合同或劳动法规定而构成违法。
- 例如，公司未与员工签订劳动合同，就组织员工前往马来西亚工作，且未提供必要的劳动保护用品和安全培训，导致员工在马来西亚工作期间发生工伤事故，那么公司就可能因违反劳动法规定而承担法律责任。
侵犯员工权益：
- 如果公司在组织员工前往马来西亚工作过程中，存在侵犯员工权益的行为（如克扣工资、强迫加班、限制人身自由等），那么这种行为也是违法的。
三、法律后果
- 如果公司组织集体去马来西亚工作的行为被认定为违法，那么公司可能面临行政处罚（如罚款、吊销营业执照等）、民事赔偿（如赔偿员工损失等）甚至刑事责任（如构成非法经营罪、组织他人偷越国（边）境罪等）。
四、建议
- 对于公司：在组织员工前往马来西亚工作前，应确保具备合法的国际劳务输出资质，与员工签订详细的劳动合同，并按照相关法律法规为员工办理必要的手续和提供必要的劳动保护、劳动条件等。
- 对于员工：在决定前往马来西亚工作前，应充分了解工作内容、地点、待遇等所有相关信息，并确保与公司签订了合法的劳动合同。同时，应保留好相关证据（如劳动合同、工作签证、保险单等），以便在发生纠纷时维护自己的合法权益。
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