关于公司给自己配的车是否可以让家人乘坐的问题，这主要取决于公司的具体规定以及公车使用的相关法律法规。

首先，从公司规定层面来看，不同公司对于公车的使用有不同的规定。一些公司可能明确规定公车仅用于公务活动，不得私用，包括不得让家人乘坐。而另一些公司可能对此没有明确规定，或者规定相对宽松。因此，最直接且准确的方式是查阅您所在公司的公车使用规定或相关政策，以了解公司对此的具体要求。

其次，从法律法规层面来看，公车的使用受到严格的监管。根据《党政机关公务用车管理办法》以及相关法律法规，公车应当严格按照规定使用，严禁公车私用。这里的“公车私用”通常指的是将公车用于非公务活动，包括让家人乘坐进行私人出行。如果违反这些规定，可能会面临纪律处分或法律责任。

综合来看，即使公司没有明确规定公车不得让家人乘坐，但从遵守法律法规和职业道德的角度出发，建议不要将公司配的车用于家人乘坐等私人活动。这样做不仅可能违反公司规定，还可能触犯法律法规，给自己和公司带来不必要的麻烦和风险。

如果您确实有让家人乘坐车辆的需求，可以考虑使用自己的私家车或者通过其他合法合规的交通方式来解决。同时，也建议您向公司相关部门咨询，了解公司对于公车使用的具体规定和要求，以便更好地遵守和执行。