针对您与出租车发生轻微剐蹭，责任民警无法定责，且出租车司机要求您赔偿误工费的情况，以下是我的详细分析：
一、明确结论
是否需要赔偿误工费，主要取决于事故责任划分以及出租车司机的实际损失情况。若事故由您负全部或主要责任，且出租车司机能证明因事故导致的停运损失（即误工费），则您可能需要承担赔偿责任。若您无责或责任较小，则通常无需赔偿。
二、详细分析
基于事故责任的赔偿情况
您负事故全部或主要责任时：
- 需要赔偿误工费：若交通事故由您方过错导致，如违反交通规则引发剐蹭，使出租车在修理期间无法正常运营，根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的相关规定，您应赔偿出租车司机因无法从事经营活动所产生的合理停运损失（即误工费）。
- 赔偿金额确定：误工费一般按出租车司机的平均日收入乘以停运天数计算。出租车司机需提供相关证据，如运营流水、行业平均收入证明等，以证明其实际停运损失。
您负事故同等或次要责任时：
- 部分或按比例赔偿误工费：若双方对事故发生均有过错，您需按责任比例承担相应赔偿责任。具体比例会根据事故情况和当地司法实践确定。
您无责任时：
- 无需赔偿误工费：若事故由出租车司机一方或第三方过错导致，且您在事故中无过错，则无需承担误工费赔偿责任。
基于出租车司机人身损害的赔偿情况
- 需要赔偿误工费：若剐蹭事故导致出租车司机遭受人身损害，并因此无法正常工作而遭受收入损失，您需赔偿误工费。误工费计算标准依据受害人的误工时间和收入状况确定，并需提供相关医疗证明和收入证明。
- 不需要赔偿误工费：若事故未造成出租车司机严重人身损害，或不存在误工损失，则无需赔偿误工费。同时，若出租车司机无法提供足够证据证明其实际误工损失，其索赔要求可能无法得到支持。
特殊情况下的赔偿考虑
- 出租车作为营运车辆，若因剐蹭事故导致其无法正常营运，出租车司机可能会主张停运损失。这种情况下，是否需要赔偿及赔偿金额大小，需综合考虑事故责任、司机实际损失及相关法律法规。
- 若事故责任确实无法认定，且双方均无法提供充分证据证明对方过错，那么根据公平原则，法院可能会酌情判决双方分担损失，但这并非绝对，具体还需根据案件实际情况判断。
三、处理建议
- 保留证据：拍摄现场照片、保存交警责任认定书（即使无法定责也应保留）、留存维修单据等，以证明事故情况和损失情况。
- 协商沟通：尝试与出租车司机进行友好协商，明确赔偿项目及金额。若双方对赔偿金额存在争议，可寻求第三方调解或评估机构进行评估。
- 法律途径：若协商不成，可诉诸法院，由法官根据证据规则判定赔偿数额。在诉讼过程中，务必提供充分证据支持自己的主张。
四、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条：行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百八十四条：侵害他人财产的，财产损失按照损失发生时的市场价格或者其他合理方式计算。
- 《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十二条：因道路交通事故造成依法从事货物运输、旅客运输等经营性活动的车辆，因无法从事相应经营活动所产生的合理停运损失，当事人请求侵权人赔偿的，人民法院应予支持。
希望以上分析能对您有所帮助。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。