即使交警队未出具事故责任认定书，您仍然有权向法院提起诉讼以维护自身合法权益。以下是对此问题的详细分析：

1. 起诉的法定条件：

   • 起诉并不完全依赖于交警队出具的事故责任认定书。只要您作为原告与本案有直接利害关系，比如是事故中的伤者或车辆所有人，且您的权益因交通事故受到了损害，您就有权起诉。
   • 您需要明确指出要起诉的对象，即被告，并提供其基本信息，如姓名、住址和联系方式。
   • 在起诉时，您需要提出具体的诉讼请求和事实、理由，清晰说明要求被告承担何种责任，如赔偿医疗费、误工费等，并详细阐述事故发生的经过及您主张权利的理由。
   • 案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，并向具有管辖权的法院提起诉讼，这通常是事故发生地或被告住所地的法院。

2. 交警部门职责与可能的救济途径：

   • 交警部门在交通事故处理过程中有法定义务出具事故认定书。如果交警部门无故不履行此职责，您可以通过法律途径寻求救济。
   • 您可以向交警部门的上级机关申请行政复议，要求其督促出具事故认定书。如果复议无果或对结果不满意，您还可以向人民法院提起行政诉讼，要求法院责令交警部门履行职责或对事故责任进行认定。

3. 诉讼过程中的证据准备：

   • 即使没有事故责任认定书，您仍可以通过其他证据来证明事故发生的事实及双方在事故中的过错程度。这些证据可能包括事故现场照片、视频、证人证言、交警的询问笔录以及车辆维修费用凭证等。
   • 证据的收集和整理对于诉讼的成功至关重要。您应尽可能全面地收集相关证据，并确保其真实性、合法性和关联性。

4. 起诉的时效与注意事项：

   • 在提起诉讼时，您需要注意起诉的时效问题，确保在法定的诉讼时效期间内提起诉讼，以免丧失诉讼权利。
   • 在整个诉讼过程中，您应保持冷静和理性，遵循法律程序，尊重法庭权威，并积极配合法院的审理工作。

行动建议：

• 如果您决定提起诉讼，建议尽快收集并整理相关证据，以确保诉讼的顺利进行。
• 如果您对诉讼程序或证据收集有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。

总之，即使交警队未出具事故责任认定书，您仍然有权通过法律途径来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，您应充分准备证据材料，并注意起诉的时效等相关法律规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。