结论：发生交通事故后当时协商可以走了，后期对方找麻烦，这种情况不一定属于肇事逃逸，具体需结合实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、肇事逃逸的认定标准
根据相关法律规定，肇事逃逸通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其核心要素包括：
- 明知发生交通事故：即行为人必须意识到已经发生了交通事故。
- 逃避法律追究：行为人主观上具有逃避法律责任的故意，如逃避赔偿、逃避处罚等。
- 逃跑行为：行为人实施了离开事故现场的行为。
二、结合你描述的情况分析
如果当时协商时双方已就事故责任、赔偿等事宜达成一致，并留下了相关证据（如书面协议、录音、录像等）：
- 在这种情况下，你并没有逃避法律追究的故意，因为双方已经就事故处理达成了共识。
- 后期对方找麻烦，可能是由于对方反悔、发现新情况或存在其他纠纷，但这并不构成你肇事逃逸的理由。
- 建议：保留好当时协商的证据，以便在对方找麻烦时能够证明自己的清白。如果对方提出不合理的要求，可以通过法律途径解决。
如果当时协商时并未就事故责任、赔偿等事宜达成一致，或者协商过程存在欺诈、胁迫等情形：
- 在这种情况下，如果你后来离开了事故现场，且没有留下任何联系方式或等待交警处理，那么可能会被视为逃避法律追究。
- 然而，即使如此，也不能直接认定你为肇事逃逸，还需要考虑你离开现场的具体原因、是否知道需要等待交警处理等因素。
- 建议：如果当时协商不成功，应该立即报警并等待交警处理。如果已经离开现场，但后来意识到可能存在问题，可以主动联系交警或对方，说明情况并配合处理。
如果当时协商时你误以为事故轻微，无需处理而离开：
- 在这种情况下，如果你确实不知道需要报警或等待交警处理，且后来能够积极配合调查和处理，那么通常不会被认定为肇事逃逸。
- 建议：在发生交通事故后，无论事故轻重，都应该先报警并等待交警处理。如果确实因为疏忽而离开了现场，后来应该主动联系交警并说明情况。
三、可能面临的法律后果
- 如果被认定为肇事逃逸，你可能会面临行政处罚（如罚款、拘留等）和刑事责任（如构成交通肇事罪）。
- 即使不被认定为肇事逃逸，如果对方提出合理的赔偿要求而你拒绝履行，对方也可以通过法律途径追究你的民事责任。
四、后续行动建议
- 保留证据：保留好当时协商的证据、事故现场的照片或视频等，以便在需要时证明自己的清白。
- 主动沟通：如果对方找麻烦，可以尝试与对方沟通协商解决。如果无法协商成功，可以寻求第三方调解或法律途径解决。
- 咨询专业律师：如果情况复杂或涉及较大金额的赔偿，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
总之，发生交通事故后应该积极配合处理，避免因为疏忽或逃避而引发不必要的法律纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。