农村停车收费若存在以下情形，则可能构成违法行为：
未取得合法收费许可
根据《中华人民共和国价格法》和《行政事业性收费项目审批管理暂行办法》，任何单位或个人若未依法取得价格主管部门或相关行政机关的收费许可，擅自设立停车收费项目并收费，属于违法行为。农村地区若未经过县级以上人民政府批准，村委会或个人私自收费，即属于此类。
收费标准未公示或超出政府指导价
若收费主体虽取得许可，但未按照《价格法》的要求，在收费场所显著位置公示收费标准、收费依据、投诉电话等信息，或收费标准超出政府指导价范围，均可能构成违法。例如，农村地区若参照城市标准收费但未履行公示程序，或擅自提高收费标准，均可能被认定为违法。
收费主体不适格
根据《民法典》相关规定，农村土地属于集体所有，若停车场地占用的是集体土地（如村道、公共空地），则收费主体应为村委会或经村民会议授权的集体组织。若个人或未经授权的单位擅自收费，可能因主体不适格而构成违法。此外，若收费主体为村委会，但收费款项未纳入村集体财务公开范围，或存在挪用、私分等情形，也可能涉及违法。
强制收费或变相强制收费
若收费主体以“不缴费不放行”“扣留车辆”等方式强制车主缴费，或通过设置路障、限制通行等手段变相强制收费，可能违反《治安管理处罚法》中关于“强迫交易”的规定，情节严重的甚至可能构成犯罪。
收费用途不合法
若收费主体将停车费用于非公共用途（如个人消费、私分等），或未按照约定用途使用（如本应用于村道维护但实际未使用），可能涉及违反《村民委员会组织法》中关于村集体财务管理的规定，甚至构成贪污、挪用资金等犯罪。
建议：
若您遇到农村停车收费问题，可首先要求收费方出示收费许可文件、公示收费标准，并核实收费主体是否合法。若发现违法情形，可向当地价格主管部门、市场监管部门或乡镇政府举报，或通过法律途径维护权益。如有具体疑问，可直接向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。