在父亲去世后，将其名下的汽车过户给继承人确实是一个需要遵循一定法律程序和行政手续的过程。下面我将为您详细解释整个过户流程，特别是关于公证书的办理部分。

一、确定车辆继承关系

首先，需要明确车辆的继承关系。如果父亲生前立有遗嘱并明确指定了车辆继承人，那么就按照遗嘱来执行。如果没有遗嘱，那么就需要按照《中华人民共和国民法典》规定的法定继承顺序来确定继承人，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。继承人之间应共同协商确定车辆的归属。

二、办理继承权公证（关键步骤）

1. 准备材料：

• 申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿）
• 被继承人的死亡证明（由医院或公安机关出具）
• 被继承遗产的产权证明（机动车行驶证、车辆登记证）
• 被继承人的婚姻、父母、子女情况证明
• 法定继承人的亲属关系证明

2. 前往公证处：

携带上述材料前往当地的公证处申请办理继承权公证。如果存在多个继承人，需要所有继承人共同到场，或者通过协商或法律程序确定车辆继承权，并获得相关证明。放弃继承权的继承人需要在公证处发表声明。

3. 公证过程：

公证处会对提交的材料进行审核，并询问相关情况，以确保继承权的真实性和合法性。审核通过后，公证处会出具继承公证书，这是后续车辆过户的重要依据。

三、准备车辆过户所需材料

除了继承公证书外，还需要准备以下材料：

• 继承人本人的有效身份证件
• 车辆行驶证、机动车登记证书
• 填写好的《机动车转移登记申请表》（可在车管所领取）

四、申请办理车辆过户手续

1. 前往车管所：

携带上述所有材料前往车辆所属的车管所提交申请。

2. 填写申请表：

在车管所填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息。

3. 审核材料：

车管所会对提交的材料进行审核，包括继承公证书的真实性、车辆证件的完整性等。

4. 缴纳费用并领取新证件：

审核通过后，需要缴纳过户手续费，然后车管所会收回原车辆行驶证、号牌，重新核发新的行驶证、号牌以及检验合格标志，完成车辆的过户手续。

五、注意事项

• 及时办理：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，机动车等物权的变更未经登记不得对抗善意第三人，因此务必及时办理车辆过户手续。
• 车辆状态：确保车辆在过户前已解除抵押、年检合格且交强险在有效期内。
• 费用问题：选择保留原车牌号需交纳行驶证制证费；选择更换新车牌号则需交纳换证费和车牌制作费。
• 材料真实：提供真实有效的材料，否则可能导致过户失败或面临法律责任。

六、争议解决

如果继承人对车辆继承有争议且无法协商一致，可能需要通过向法院提起诉讼的方式，由法院判决车辆的归属。继承人可凭法院的生效判决书办理车辆过户手续。

希望以上解答能够帮助您顺利完成父亲去世后汽车的过户手续。如果在办理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询当地的车管所或公证处。