在不进行公证的情况下，继承车辆并完成过户是完全可行的。以下是详细的步骤和注意事项，帮助您顺利完成这一过程：
一、明确继承人身份及继承顺序
首先，根据《中华人民共和国民法典》的规定，您需要确定合法的继承人。遗产的继承顺序分为两级：
- 第一顺序：配偶、子女、父母。
- 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；若没有第一顺序继承人，则由第二顺序继承人继承。若存在遗嘱，且遗嘱符合法律规定的生效条件（如自书遗嘱、代书遗嘱等），则按遗嘱确定继承人。
二、准备相关证明材料
为了证明您的继承权，您需要准备以下材料：
- 被继承人的死亡证明：可以是医疗机构出具的死亡医学证明，或是公安机关出具的死亡证明或注销户口证明。
- 亲属关系证明：如户口簿、结婚证、出生证明等，用于证明您与被继承人之间的亲属关系。
- 车辆相关证件：包括机动车登记证书、行驶证、购车发票等，以证明车辆的所有权归属。
- 其他可能需要的材料：如被继承人生前立有遗嘱的，应提供遗嘱原件；若涉及法院调解、判决或裁定的，需提供相关法律文书。
三、办理车辆继承过户手续
准备好相关证明材料后，您可以前往当地车辆管理所或交警部门办理车辆继承过户手续。具体流程如下：
- 提交申请：携带准备好的证明材料，向车辆管理所或交警部门提交继承过户申请。
- 审核材料：工作人员会对提交的材料进行审核，确认您的身份和继承权。
- 缴纳费用：根据当地规定，您可能需要缴纳一定的过户手续费，包括印花税（按车辆评估价的0.05%缴纳）和住宅登记费（一般为80元/套，具体以当地规定为准）。
- 变更登记：审核通过后，工作人员会协助您办理车辆所有权的变更登记手续，将车辆的所有权转移至您名下。
四、注意事项
- 确保材料真实有效：提供的所有证明材料必须真实有效，否则可能导致继承过户手续无法办理或产生法律纠纷。
- 及时处理违章和事故：在办理继承过户手续前，请确保车辆无未处理的违章记录和交通事故，以免影响过户手续的办理。
- 咨询专业意见：如果您对继承过户手续不熟悉或存在疑问，建议咨询专业的律师或车辆管理部门的工作人员，以确保手续的顺利办理。
- 地区差异：继承过户的办理流程和所需材料可能因地区而异，建议您在办理前向当地车辆管理所或交警部门详细咨询。
遵循以上步骤和注意事项，您应该能够顺利完成车辆的继承过户手续。如果在办理过程中遇到任何问题或困难，不要犹豫，及时寻求专业帮助。