车辆继承并不一定要通过公证来办理，但公证通常可以提供一个更为便捷和具有较高证明力的方式来避免后续的纠纷。如果选择不走公证途径，您仍然可以办理车辆继承，但需要注意以下步骤和要点：

一、准备相关材料

首先，您需要准备一系列的材料来证明您的继承权以及与被继承人的关系。这些材料通常包括：

1. 您的身份证明（如居民身份证、户口簿等）；
2. 被继承人的死亡证明；
3. 被继承车辆的产权证明（如行驶证、车辆登记证等）；
4. 被继承人的婚姻、父母、子女情况证明，这有助于确定法定继承人的范围；
5. 如果有遗嘱或遗赠扶养协议，需要提供这些文件；
6. 如果其他继承人放弃继承权，需要提供他们放弃继承的书面声明。

二、前往车辆管理部门办理过户

在准备好所有相关材料后，您可以前往当地的车管所或车辆管理部门办理车辆过户手续。具体流程可能因地区而异，但通常包括以下几个步骤：

1. 提交材料并填写相关表格；
2. 工作人员会对您的材料进行审核；
3. 审核通过后，您需要支付相关的费用（如制作行驶证、车牌等费用）；
4. 最后，您会获得新的行驶证和车辆登记证，完成车辆过户。

三、注意事项

1. 材料完整性：确保您提供的所有材料都是完整且真实的，否则可能会影响过户的顺利进行。
2. 税费问题：在车辆继承后，您可能需要缴纳一些税费，如车辆购置税、车船税等。请咨询当地税务部门了解具体的税费政策和缴纳流程。
3. 法律咨询：如果您对车辆继承的法律问题不太了解，或者遇到了一些复杂的继承情况（如多个继承人、遗嘱争议等），建议咨询专业的律师或法律机构以获取更详细的法律建议。

总的来说，虽然公证不是车辆继承的必经程序，但选择公证通常可以为您提供更为便捷和具有法律效力的方式来办理车辆继承。如果您选择不走公证途径，那么按照上述步骤和要点来准备材料和办理过户手续也是完全可行的。