遗产继承车辆不过户是不可以的。以下从多个角度为您详细分析：

一、过户的必要性

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因继承取得的物权自继承开始时即发生效力。这意味着，从被继承人死亡那一刻起，继承人就依法获得了车辆的所有权。然而，车辆作为特殊动产，其所有权的转移还需以登记为对抗要件。简而言之，虽然继承行为赋予了继承人车辆的所有权，但若不办理过户手续，车辆在法律登记上的所有权人仍将被视为原车主。因此，只有完成过户手续，将车辆登记至继承人名下，才能确保继承人在法律上完整拥有并合法处分该车辆。

二、不过户的风险

1. 处分受限：未过户的车辆在进行再次转让、抵押等处分行为时，将面临诸多障碍。因为相关部门通常会要求车辆登记的所有权人与实际处分人保持一致，否则将无法顺利完成这些交易。

2. 法律纠纷隐患：若车辆发生交通事故或其他法律问题，由于车辆登记信息与实际所有人不符，可能给继承人带来不必要的麻烦和法律风险。原车主有可能被无辜牵扯进纠纷中，而继承人在处理这些问题时也可能会因为车辆未过户而面临举证困难等挑战。

3. 无法年检与保险失效：未过户的车辆可能无法正常进行年检，导致车辆无法合法上路行驶。同时，车辆保险也可能因此失效，一旦发生事故，将无法得到保险公司的赔付。

4. 被交警查扣：驾驶未过户的车辆上路，有可能会被交警查扣，甚至面临罚款等行政处罚。

三、过户流程详解

1. 准备材料：继承人需准备身份证明、被继承人的死亡证明、车辆所有权证明（如机动车登记证书、行驶证）、能够证明继承关系的相关文件（如遗嘱、公证书或亲属关系证明）等。

2. 办理继承公证（可选）：尽管法律并未强制要求办理继承公证，但在实际操作中，许多地方的车辆管理部门会要求继承人提供继承公证书。因此，建议继承人前往当地公证处办理继承公证，以确保过户手续的顺利进行。

3. 申请过户：携带准备好的材料前往当地车辆管理所申请办理车辆过户手续。在车管所，需填写《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》，并提交相关材料供工作人员审核。同时，工作人员还会查验车辆的实际情况，包括车辆识别代号、发动机号等是否与登记信息一致。

4. 缴纳费用：审核通过后，需按照当地规定的标准缴纳过户费用。具体费用因地区而异，建议提前咨询当地车辆管理所了解详情。

5. 领取新的证件：缴纳费用后，即可领取新的机动车登记证书和行驶证，标志着车辆过户手续的圆满完成。

四、特殊情况处理

• 多个继承人：若存在多个继承人且对车辆继承份额有约定，需提供相关协议；若无法协商一致，则可能需要通过法院诉讼解决，并凭法院判决书办理过户手续。
• 车辆有贷款或抵押：在被继承的车辆尚有未还清的贷款或抵押情况下，需先结清贷款并解除抵押登记后方可办理过户手续。

建议：为了确保您的合法权益，避免潜在的法律风险和后果，我建议您在继承车辆后及时办理过户手续。如果您在办理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。