父母赠与子女车辆的公证书需包含以下核心内容，并按照公证处要求的格式书写，以下为具体说明及模板要点：
一、公证书核心内容
赠与双方身份信息
- 父母（赠与人）的姓名、身份证号、住址、联系方式
- 子女（受赠人）的姓名、身份证号、住址、联系方式
赠与车辆信息
- 车辆品牌、型号、车牌号、车架号、发动机号
- 车辆登记证书编号、购买时间、当前估值（可附评估报告）
赠与意思表示
- 明确赠与为无偿、自愿，无附加条件（如赡养义务、居住权等）
- 声明车辆无抵押、查封等权利限制，无纠纷
交付与过户承诺
- 赠与人承诺协助办理车辆过户手续
- 受赠人承诺接受赠与并配合过户
公证处核实条款
- 双方确认信息真实，愿承担法律责任
- 公证处对赠与行为合法性、车辆权属进行核实
二、公证书模板（简化版）
赠与合同公证书
（公证处编号：_____）
赠与人：张三（身份证号：__），李四（身份证号：）
受赠人：张五（身份证号：___）
赠与标的：车牌号为__的品牌汽车（车架号：，发动机号：__）
条款：
- 赠与人自愿将上述车辆无偿赠与受赠人，受赠人接受赠与。
- 赠与人保证车辆权属清晰，无抵押、查封等权利限制。
- 双方承诺于__日内共同办理车辆过户手续，费用由__承担。
公证处核实：
经查，赠与双方身份真实，意思表示真实，车辆权属无争议，符合《民法典》第657条（赠与合同规定）及《公证法》相关规定。
公证员：_____
公证处（盖章）：_____
日期：_____
三、注意事项
- 车辆权属证明：需提供车辆登记证、行驶证原件及复印件。
- 公证流程：双方携带身份证、户口本、车辆证件到公证处申请，公证员审核后出具公证书。
- 过户手续：公证书仅证明赠与行为合法，车辆所有权转移需以过户登记为准，建议尽快办理。
- 税费问题：赠与车辆可能涉及契税、增值税等，需提前咨询当地税务部门。
如有其他细节需补充（如赠与附条件、车辆存在共有人等），可进一步向我说明，我会协助完善公证书内容。