当亲人过世后，其名下的汽车需要过户时，您可以按照以下步骤进行操作：

一、准备相关材料

首先，您需要准备一系列必要的文件，包括：

1. 申请人（即继承人）的身份证明原件；
2. 人民法院出具的涉及继承的判决书、调解书、裁定书及相应的协助执行通知书，或者继承的相关文书和公证机关出具的公证书原件。这是证明您有权继承该车辆的重要文件；
3. 机动车查验表原件（如果查验表已经电子化，则无需提供）；
4. 机动车登记证书和行驶证原件；
5. 如果选择线下办理并重新选号，还需要准备机动车标准照片（车身左前方45°照片，或者可以开车至车管所现场拍照）。

二、处理车辆相关事宜

在申请过户前，请确保已经处理了涉及该车的所有道路交通安全违法行为和交通事故。这是过户的必要前提。

三、选择办理方式

根据您的需求和实际情况，您可以选择线上“云窗口”办理或线下窗口办理。

• 线上“云窗口”办理：

  1. 进入相关平台的“线上车管”模块；
  2. 找到“云窗口”专栏，并选择“继承使用原号”服务；
  3. 仔细阅读《业务须知》，备齐所需材料；
  4. 点击进入“云窗口”，与工作人员进行视频连线；
  5. 连线成功后，按照工作人员的指示完成办理流程；
  6. 办理完成后，新证件和牌照将邮寄到家。

• 线下窗口办理：

  1. 携带上述所有准备的材料，驾驶继承车辆前往当地交管服务中心；
  2. 提交材料并进行车辆查验；
  3. 查验合格后，前往窗口进行业务受理；
  4. 如果选择重新选号，新证件将现场领取，牌照将邮寄到家；如果选择使用原号，则按照相关流程办理。

四、注意事项

1. 请务必确保所有提供的材料都是真实、有效的；
2. 在办理过程中，请遵循工作人员的指示，确保流程顺利进行；
3. 如果在办理过程中遇到任何问题或疑问，请及时咨询相关工作人员或寻求专业帮助。

通过以上步骤，您应该能够顺利完成亲人过世后的汽车过户手续。希望这个解答对您有所帮助！