当父亲去世后，儿子想要将车辆过户到自己名下，需要准备以下资料并前往车辆管理所办理继承过户手续：

1. 相关死亡证明原件：

   • 这是证明父亲已经去世的重要文件，通常由医院、殡仪馆或公安机关出具。

2. 公证处出具的继承关系公证书原件：

   • 这份公证书用于证明儿子是父亲的合法继承人，有权继承车辆。需要前往公证处办理，提供相关的亲属关系证明和死亡证明等材料。

3. 机动车登记证书原件：

   • 这是车辆的“身份证”，包含了车辆的基本信息和登记情况。

4. 机动车行驶证原件：

   • 行驶证是车辆上路行驶的必备证件，也包含了车辆的一些基本信息。

5. 继承人（儿子）身份证原件：

   • 用于证明继承人的身份。

办理流程通常如下：

1. 准备好所有需要的资料。
2. 前往车辆管理所，提交资料并填写相关的申请表。
3. 车辆管理所会对提交的资料进行审核，确认无误后，会办理车辆过户手续。
4. 儿子作为新的车辆所有人，会获得新的机动车登记证书和行驶证。

请注意，具体的办理流程和要求可能因地区而异，建议提前咨询当地车辆管理所或相关部门，了解详细的办理要求和流程。同时，确保所有提交的资料都是真实、有效的，以避免因资料问题导致过户手续无法办理。