核心结论：在丈夫去世后，妻子继承车辆且女儿放弃继承的情况下，通常需要办理两份公证书，即《放弃继承权声明书》公证书和《继承权公证书》。

详细解释：

1. 《放弃继承权声明书》公证书：

   • 目的：这份公证书用于证明女儿明确表示放弃对丈夫车辆的继承权。
   • 办理：女儿需要亲自到公证处，在公证员的面前签署《放弃继承权声明书》，并由公证处出具公证书。这一步骤是确保女儿放弃继承权的意愿真实、合法、有效。

2. 《继承权公证书》：

   • 目的：这份公证书用于证明妻子作为合法继承人，有权继承丈夫的车辆。
   • 办理：在女儿放弃继承权后，妻子需要携带相关证明材料（如丈夫的死亡证明、车辆所有权证明、亲属关系证明等）到公证处申请办理《继承权公证书》。公证处会审核材料，确认妻子的继承权后出具公证书。

特殊情况考虑：

• 如果车辆属于夫妻共同财产，且丈夫在遗嘱中明确指定了车辆的继承方式，那么可能还需要根据遗嘱内容办理额外的公证手续。
• 如果存在其他继承人（如丈夫的父母、兄弟姐妹等）且他们未放弃继承权，那么情况会更为复杂，可能需要更多的公证书或法律程序来确定最终的继承权分配。

建议：

• 在办理公证手续前，建议妻子和女儿先咨询当地的公证处或律师，了解具体的办理流程和所需材料。
• 办理公证时，务必携带齐全、真实的证明材料，以确保公证的顺利进行。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。