结论：车主死亡且遗嘱只有一位继承人时，公证并非绝对必要，但建议根据具体情况办理公证手续，以减少后续纠纷风险。以下分情况详细说明：

1. 若车辆过户是唯一目的
   根据《机动车登记规定》第二十六条，机动车所有人死亡后，继承人申请过户登记时，需提交死亡证明、公证证明或生效法律文书（如法院判决书、调解书）。

   • 若遗嘱已公证：可直接凭公证书办理过户，流程最简便。
     
   • 若遗嘱未公证：需所有法定继承人（如配偶、子女、父母）共同到场签署书面同意文件，确认遗嘱真实性及唯一继承人身份。若其他继承人无法到场或存在争议，则必须通过公证或诉讼解决。
     建议：即使遗嘱未公证，也可单独办理“遗嘱继承权公证”，明确继承人身份，避免后续纠纷。

2. 若涉及其他财产分配或潜在争议

   • 若车主除车辆外还有其他遗产（如房产、存款），且遗嘱未覆盖全部财产，或存在其他继承人质疑遗嘱效力（如遗嘱形式瑕疵、立遗嘱时无行为能力等），公证能增强遗嘱的证明力。
     
   • 根据《民法典》第一千一百四十三条，公证遗嘱的效力优先于其他形式遗嘱（但2021年后《民法典》已取消公证遗嘱的优先地位，改为“以最后一份有效遗嘱为准”，但公证遗嘱仍因程序严谨被法院采信概率更高）。
     建议：若遗嘱存在任何可能被挑战的风险（如未见证、内容模糊），优先办理公证。

3. 若继承人希望快速处理遗产
   公证处可一次性审核遗嘱真实性、继承人资格及遗产范围，出具公证书后，继承人可凭公证书直接办理车辆过户、银行取款等手续，无需其他继承人配合。
   对比：未公证时，若其他继承人拒绝配合，继承人需通过诉讼确认继承权，耗时数月甚至更久。

操作建议：

1. 携带遗嘱原件、车主死亡证明、亲属关系证明（如户口本、结婚证）、车辆行驶证等材料，联系当地公证处咨询是否需要补充其他文件。
   
2. 若其他继承人无法到场，可提前通过书面声明、视频见证等方式留存证据，但公证处可能仍要求所有继承人到场或另行办理放弃继承权公证。
   

风险提示：

• 若遗嘱未公证且其他继承人对遗嘱有异议，车辆可能被法院查封，直至继承纠纷解决。
  
• 部分地区车管所可能要求遗嘱必须公证才能过户，建议提前咨询当地车管所政策。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。