您好，非常理解您当前面临的困境。针对您提到的“残疾人无能力赡养老人被老人起诉”的情况，我们可以从法律、情感和实际操作三个层面来详细分析和解答。
法律层面
赡养义务的法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这意味着，无论子女自身经济状况如何，只要父母缺乏劳动能力或生活困难，子女都有义务提供赡养费。
- 同时，《中华人民共和国老年人权益保障法》也明确规定了赡养人的责任，包括使患病的老年人及时得到治疗和护理，对经济困难的老年人提供医疗费用等。
赡养义务的不可放弃性：
- 赡养老人是子女的法定义务，不能因任何原因（如放弃继承权）而免除或转让。这是法律对老年人权益的保障，也是社会公序良俗的体现。
赡养费的给付标准与医疗费承担：
- 赡养费的给付标准通常根据被赡养人的实际需求、赡养人的经济能力以及当地的生活水平来确定。如案例中所示，法院会综合考虑这些因素来判决赡养费的数额。
- 对于被赡养人的医疗费，扣除报销后，通常应由赡养人均摊。这是法律对赡养人责任的具体规定。
情感层面
- 赡养老人不仅是法律义务，更是中华民族的传统美德。在面对这样的困境时，我们应尽量从情感上理解老人的需求，即使自身经济困难，也应尽力寻求解决方案，如与兄弟姐妹协商分担赡养责任，或寻求社会援助等。
实际操作层面
与老人沟通：
- 首先，尝试与老人进行坦诚的沟通，解释自己的经济状况和困难，表达愿意赡养老人的意愿，但请求老人理解并共同寻找解决方案。
寻求调解或法律援助：
- 如果沟通无果，可以考虑寻求村委会、司法所或法院的调解。这些机构通常会提供中立的调解服务，帮助双方达成赡养协议。
- 同时，也可以咨询法律援助中心或律师，了解自己的法律权益和可能的解决方案。法律援助中心可能会提供免费的法律咨询或代理服务。
准备证据材料：
- 如果案件进入法律程序，需要准备相关的证据材料来证明自己的经济状况和困难，以及已经尽力履行赡养义务的情况。这些证据可能包括收入证明、医疗费用单据、与老人的沟通记录等。
遵守法院判决：
- 如果法院最终判决需要支付赡养费或承担医疗费用，应遵守判决并按时履行。如果确实无力支付全部费用，可以与老人或法院协商分期支付或减免部分费用。
案例参考
- 如您提供的案例中所示，法院在处理类似案件时，会综合考虑双方的经济状况、实际需求以及当地的生活水平等因素来判决赡养费的数额和支付方式。同时，法院也会注重调解工作，尽力弥合亲情关系。
综上所述，面对“残疾人无能力赡养老人被老人起诉”的情况，我们应从法律、情感和实际操作三个层面来综合考虑和解决问题。希望这些建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。