此类事故的责任划分需结合具体细节综合判断，但通常存在以下两种常见情形：

1. 若辅路车辆已正常进入辅路且完成变道，直行车辆未保持安全距离或未及时制动
   根据《道路交通安全法》第43条，同车道行驶的机动车需保持足以采取紧急制动措施的安全距离。若辅路车辆已完全进入辅路车道（车身摆正、车轮未压线），直行车辆因车速过快、分心驾驶等原因未及时避让导致追尾，通常由直行车辆承担全部或主要责任。
   关键点：需通过行车记录仪、路口监控等证据证明辅路车辆已完成变道，且直行车辆存在未保持安全距离、超速等过错。

2. 若辅路车辆违规进入辅路（如强行变道、未观察路况），直行车辆已采取合理避让措施
   若辅路车辆在进入辅路时未打转向灯、突然变道或压线行驶，导致直行车辆无法及时避让而追尾，辅路车辆可能承担主要或全部责任。
   关键点：需证明辅路车辆存在“未按规定让行”或“违规变道”行为（如《道路交通安全法实施条例》第52条关于变道车辆需让行直行车辆的规定）。

补充说明：

• 责任划分需以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，认定时会综合考虑双方行驶轨迹、车速、路权优先级等因素。
  
• 若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核，需提供新证据（如监控录像、证人证言）支持主张。
  

建议：

1. 立即报警并保护现场，通过拍照、录像固定车辆位置、刹车痕迹等证据；
   
2. 若车辆安装行车记录仪，保存好事故发生前后的视频资料；
   
3. 避免私下协商责任，等待交警到场处理以确保权益。
   

如有其他细节需要补充（如是否有人员伤亡、是否涉及酒驾等），可进一步说明，我会为您详细分析。