直接结论：去清收车库把车“抢回来”这一行为是否违法，不能一概而论，它取决于多种因素，包括车辆的所有权、清收行为的合法性以及清收过程中是否采取了合法手段等。
分析说明：
车辆所有权情况：
- 如果车辆确实属于您所有，且对方（如车库管理方或租户）无正当理由扣留或占用您的车辆，那么您有权要求对方返还车辆。但即便如此，采取“抢回”这种激烈手段仍可能涉及违法，因为这可能侵犯到对方的人身安全或财产安全，或者构成扰乱公共秩序等行为。
- 如果车辆不属于您所有，或者您对车辆的所有权存在争议，那么您擅自“抢回”车辆则可能构成侵权或盗窃等违法行为。
清收行为的合法性：
- 清收行为本身应当基于合法的依据，如法院判决、仲裁裁决或双方签订的合法合同等。如果缺乏这些合法依据，您的清收行为可能被视为非法侵占或抢夺。
- 即便有合法依据，清收行为也应当通过合法途径进行，如通过法院执行程序或协商解决等。擅自采取暴力或威胁手段进行清收，很可能触犯法律。
清收过程中的手段：
- 在清收过程中，您必须确保不侵犯到对方的人身安全或财产安全。任何形式的暴力、威胁或破坏行为都可能构成违法。
- 如果清收过程中发生了冲突或纠纷，应当立即报警并寻求法律援助，而不是继续采取激烈手段。
法律后果与建议：
- 法律后果：如果您的“抢回”行为被认定为违法，您可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任等法律后果。具体后果取决于行为的性质、情节以及造成的后果等因素。
- 建议：在面临车辆被扣留或占用的情况时，建议您首先通过合法途径解决纠纷，如与对方协商、寻求法律援助或通过法院诉讼等。如果确实需要清收车辆，也应当确保清收行为的合法性和正当性，并避免采取任何激烈或非法手段。
特殊情况说明：
- 如果您认为自己的车辆被非法扣留或占用，且情况紧急，可以立即报警并说明情况。警方会根据实际情况进行调查处理，并保护您的合法权益。
- 在任何情况下，都应当保持冷静和理性，避免因为情绪激动而采取过激行为。法律是维护社会秩序和公平正义的基石，我们应当尊重并遵守法律。
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