私自撬开车库拿回被人非法占有的自己的车，这一行为可能违法，具体需分情况讨论：

1. 若撬车库行为未造成其他损害，且确属紧急避险或自救行为：

   • 在极端情况下，如车辆被非法占有且无法通过合法途径迅速取回，且撬开车库是唯一可行的自救方式，同时该行为未对车库本身或其他财产造成不必要的损害，可能构成紧急避险或自救行为。但这种情况下的合法性判断极为严格，需满足多个条件，且实践中很难完全符合。
   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，紧急避险或自救行为需在不得已的情况下实施，且不能超过必要限度造成不应有的损害。若撬车库行为超出必要限度，如故意损坏车库门锁或造成其他财产损失，则可能不构成合法自救。

2. 若撬车库行为造成车库或其他财产损失：

   • 若撬开车库的过程中，对车库本身（如门锁、门框等）或其他财产造成了损坏，则可能构成故意毁坏财物罪或违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，面临刑事处罚或行政处罚。
   • 法律后果：根据损坏财物的价值大小，可能面临不同的法律后果。若损坏财物价值较大，可能构成故意毁坏财物罪，需承担刑事责任；若价值较小，则可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临行政处罚，如罚款、拘留等。

3. 建议采取的合法途径：

   • 报警处理：首先，应向公安机关报案，说明车辆被非法占有的情况，并请求公安机关协助取回车辆。
   • 民事诉讼：若公安机关无法直接取回车辆，或非法占有人拒绝归还，可考虑向人民法院提起民事诉讼，要求非法占有人返还车辆并赔偿损失。
   • 证据收集：在整个过程中，应注意收集相关证据，如车辆所有权证明、非法占有人的信息、报警记录、现场照片或视频等，以便在后续的法律程序中证明自己的权益。

总结与建议：私自撬开车库拿回被人非法占有的自己的车，这一行为存在法律风险。在面临此类情况时，建议首先通过合法途径解决，如报警或提起民事诉讼。若确实需要采取自救措施，也应尽量在避免造成其他损害的前提下进行，并尽快寻求法律援助以确认行为的合法性。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。