结论：车被人非法侵占后抢回来是否犯法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、非法侵占车辆的法律性质
非法侵占车辆，通常指的是未经车辆所有人或合法占有人同意，擅自占有、使用或处分其车辆的行为。这种行为可能构成侵占罪（如果数额较大且拒不归还）或盗窃罪（如果以非法占有为目的，秘密窃取车辆），具体取决于行为方式和情节严重程度。
二、抢回车辆的行为分析
正当防卫或紧急避险的适用性：
- 如果车辆被非法侵占，且侵占行为正在进行中（如车辆被他人驾驶或控制，且存在继续侵害或转移车辆的风险），车辆所有人或合法占有人为了保护自己的财产权益，采取必要的、合理的手段夺回车辆，可能构成正当防卫或紧急避险。但这种情况下的“抢回”行为必须严格符合正当防卫或紧急避险的构成要件，即防卫或避险行为必须针对正在进行的不法侵害，且没有超过必要的限度。
非法手段抢回车辆的法律后果：
- 如果车辆所有人或合法占有人采取非法手段（如使用暴力、威胁、恐吓等）抢回车辆，即使车辆原本属于其所有，也可能因手段非法而构成新的犯罪（如故意伤害罪、抢劫罪等）。这是因为，法律保护的是合法的财产权益，而不是通过非法手段维护这些权益。
通过法律途径解决：
- 在车辆被非法侵占的情况下，最稳妥、最合法的方式是通过法律途径解决。例如，可以向公安机关报案，要求追究侵占人的刑事责任；或者向法院提起民事诉讼，要求侵占人返还车辆并赔偿损失。这些方式虽然可能需要一定的时间和成本，但能够确保权益得到合法、有效的维护。
三、具体建议
保持冷静，避免冲动行为：
- 在发现车辆被非法侵占后，首先要保持冷静，不要采取过激或非法的行为。冲动行为往往会导致更严重的法律后果。
收集证据，及时报案：
- 尽可能收集与车辆被侵占相关的证据（如监控录像、证人证言、车辆行驶轨迹等），并及时向公安机关报案。这些证据将有助于公安机关查明事实真相，追究侵占人的法律责任。
咨询专业律师，寻求法律帮助：
- 如果对法律程序或权益维护有疑问或困惑，可以咨询专业律师（如我，王刚律师，专注于刑事辩护、取保候审、律师会见、经济犯罪领域），寻求法律帮助。律师将根据具体情况提供专业的法律意见和建议，帮助你更好地维护自己的合法权益。
总结：车被人非法侵占后抢回来是否犯法，取决于抢回行为的方式和手段。如果采取合法、合理的手段夺回车辆，可能不构成犯罪；但如果采取非法手段，则可能构成新的犯罪。因此，在面对车辆被非法侵占的情况时，建议保持冷静、收集证据、及时报案，并咨询专业律师以寻求法律帮助。