在交通事故中对方全责，起诉保险公司时，鉴定费和诉讼费原则上由败诉方承担，但具体分配需结合案件实际情况判断。以下是详细分析：

1. 鉴定费
   鉴定费属于为查明事故损失程度所支付的合理费用，根据《保险法》第六十四条，该费用应由保险公司承担。但需注意：

   • 若鉴定项目与事故无直接关联（如过度鉴定），法院可能判定由提出鉴定的一方自行承担部分费用；
     
   • 若保险公司能证明鉴定结论存在瑕疵（如程序违法、依据不足），可能申请重新鉴定并主张原鉴定费由对方承担。

2. 诉讼费
   诉讼费由败诉方承担是基本原则，但需分情况讨论：

   • 完全胜诉：若原告主张的赔偿项目全部被法院支持，诉讼费由被告（保险公司或对方车主）全额承担；
     
   • 部分胜诉：若原告部分主张未获支持（如误工费计算标准过高），法院可能按支持比例划分诉讼费（例如原告承担20%，被告承担80%）；
     
   • 调解结案：若双方达成调解，诉讼费通常由双方协商分担，协商不成则由法院决定。

实务建议：

1. 起诉时将对方车主和保险公司列为共同被告，避免保险公司以“合同相对性”抗辩；
   
2. 保留鉴定费发票、诉讼费缴费凭证等证据，确保费用主张有依据；
   
3. 若对方拒不履行判决，可申请强制执行，由法院直接划扣其财产。
   

如需进一步分析具体案情（如鉴定项目合理性、诉讼策略等），可直接向我咨询。